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本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械；用户输入装置和处理器，处理器被配置成执行以下步骤：接收内导管的第一目标后退速度和内导管的第一目标弯曲角；获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离、内导管可控段长度、外导管可控段...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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