一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器，包括舱体及其上设置的动力模块，舱体上设有用于支撑摄像模块的外伸舱，还包括与摄像模块配合使用的控制模块，舱体上设有调节其运动方向的偏心结构，偏心结构包括设置在舱体上的分隔板，分隔板的外周面固定连接在舱体内壁上，分隔板的水平两侧分别设有一组配重物，且分隔板上设有驱使两组配重物在水平方向上同向运动的横移组件，舱体上设有调节桨叶倾角的偏向组件，本发明专利技术通过设置偏心结构，能够驱使航行器以螺旋向下的方式移动，这种运动模式能够提供多个角度和高度的视点，适合复杂结构的UDC设备监测，这样的运动方式有助于全面观察设备的整体状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下航行器，具体为一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器。

技术介绍

1、随着海洋资源的开发和利用，水下数据中心作为一种新兴的技术解决方案，正在逐步引起人们的关注，水下数据中心能够利用海洋的自然冷却环境，有效降低数据中心的能耗，提升运行效率，然而，udc的稳定运行依赖于准确的环境监测，包括水温、水压、水流速度及水质等参数。

2、水下自主航行器是一种能够在水下环境中自主运行的无人航行器，auv通常配备多种传感器和先进的导航系统，能够在没有外部控制的情况下，根据预先设定的任务路径或指令自主完成水下探测、测量、采样等任务，由于auv能够在复杂且危险的水下环境中长时间运行，并实时采集并传输数据，因此其在海洋科学研究、资源勘探、环境监测和军事侦察等领域得到了广泛应用。

3、中国专利(公告号：cn116295449b)，该方案具体：采集海洋环境对航行器的影响因素的步骤；采集航行器的可行动动作的步骤；建立奖励函数的步骤；根据奖励函数，建立强化网络的建模步骤；采集航行器的高不确定性动作策略和对应的航行器状态，得到经验元组集合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器，包括舱体(1)及其上设置的动力模块，动力模块包括多组桨叶(3)，舱体(1)上设有用于支撑摄像模块(2)的外伸舱(101)，还包括与摄像模块(2)配合使用的控制模块，其特征在于：所述舱体(1)上设有调节其运动方向的偏心结构；

2.根据权利要求1所述的一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器，其特征在于：所述横移组件包括由电机驱动且定轴转动在分隔板(8)上的螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的一侧设有横向基座(5)，且横向基座(5)固定连接在舱体(1)内壁上，轴凸部(7)上包括一体成型的轴凸部(7)，横向基座(5)上开设有供轴凸部...

【技术特征摘要】

1.一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器，包括舱体(1)及其上设置的动力模块，动力模块包括多组桨叶(3)，舱体(1)上设有用于支撑摄像模块(2)的外伸舱(101)，还包括与摄像模块(2)配合使用的控制模块，其特征在于：所述舱体(1)上设有调节其运动方向的偏心结构；

2.根据权利要求1所述的一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器，其特征在于：所述横移组件包括由电机驱动且定轴转动在分隔板(8)上的螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的一侧设有横向基座(5)，且横向基座(5)固定连接在舱体(1)内壁上，轴凸部(7)上包括一体成型的轴凸部(7)，横向基座(5)上开设有供轴凸部(7)在水平方向上滑动连接的横向滑槽(6)，两组配重物(4)均螺纹连接在轴凸部(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器，其特征在于：所述偏向组件包括在设置在空心弹头座(10)上且呈环形阵列排布的多组定位盘(16)，多组定位盘(16)均定轴转动在空心弹头座(10)上，多组桨叶(3)与多组定位盘(16)之间一一对应且桨叶(3)固定连接在定位盘(16)上；

4.根据权利要求3所述的一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器，其特征在于：所述推位轴(11)上固定套设有横动座(12)，横动座(12)上定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海峰，单秋钰，倪钰坤，鄢常瑞，肖钟湧，宋佳声，罗成汉，肖龙海，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：