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本发明公开了一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器，包括舱体及其上设置的动力模块，舱体上设有用于支撑摄像模块的外伸舱，还包括与摄像模块配合使用的控制模块，舱体上设有调节其运动方向的偏心结构，偏心结构包括设置在舱体上的分隔板，分隔板的...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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