【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六旋翼无人机，具体为一种六旋翼无人机平台。
技术介绍
1、六旋翼无人机平台指的是以六旋翼配置为基础的无人驾驶飞行系统，具备一定的载重能力和飞行稳定性，通常用于各种专业应用，传统六翼无人机机臂多为固定安装，安装步骤繁琐操作复杂，不便于在不同飞行场景时对不同长度机臂的更换，机臂在安装过程中安装不平行于水平面，会导致不同旋翼产生不同的升力，造成无人机在飞行时无法保持水平飞行，容易出现倾斜和摇摆进而导致飞行时的震动，影响摄像机或传感器的稳定性和数据采集质量，其次，六旋翼无人机操作不当快速降落与地面接触时会产生巨大冲击力使无人机平台和检测仪器造成损伤的风险，针对上述问题，专利技术人提出一种六旋翼无人机平台用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决机翼安装步骤繁琐、水平校准和快速降落过程中冲击力缓冲的问题；本专利技术的目的在于提供一种六旋翼无人机平台。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种六旋翼无人机平台，包括整体框架组件，所述整体框架组件外侧设有六个...
【技术保护点】
1.一种六旋翼无人机平台，包括整体框架组件（1），其特征在于：所述整体框架组件（1）外侧设有六个环形阵列分布的快插连接组件（2），六个所述快插连接组件（2）上均设有机臂（3），所述机臂（3）中设有水平定位组件（4），所述整体框架组件（1）底部设有两个对称分布的脚架固定杆（5），两个所述脚架固定杆（5）底部均设有降落保护组件（6）。
2.如权利要求1所述的一种六旋翼无人机平台，其特征在于，所述整体框架组件（1）包括上层碳板（101）和下层碳板（102），所述上层碳板（101）和下层碳板（102）之间固定设有六个环形阵列分布的固定框架（108），所述下层碳板（...
【技术特征摘要】
1.一种六旋翼无人机平台，包括整体框架组件（1），其特征在于：所述整体框架组件（1）外侧设有六个环形阵列分布的快插连接组件（2），六个所述快插连接组件（2）上均设有机臂（3），所述机臂（3）中设有水平定位组件（4），所述整体框架组件（1）底部设有两个对称分布的脚架固定杆（5），两个所述脚架固定杆（5）底部均设有降落保护组件（6）。
2.如权利要求1所述的一种六旋翼无人机平台，其特征在于，所述整体框架组件（1）包括上层碳板（101）和下层碳板（102），所述上层碳板（101）和下层碳板（102）之间固定设有六个环形阵列分布的固定框架（108），所述下层碳板（102）顶端中部固定设有碳纤维圆环板（103），所述上层碳板（101）顶端中部固定设有圆环铝合金结构件（104），且圆环铝合金结构件（104）和碳纤维圆环板（103）通过六个长螺母与上层碳板（101）和下层碳板（102）固定连接，所述圆环铝合金结构件（104）顶部固定设有载重平台（105），所述下层碳板（102）底端分别固定设有两个对称分布的电池固定支架（106）和脚架固定件（107），所述脚架固定杆（5）固定安装在脚架固定件（107）中。
3.如权利要求1所述的一种六旋翼无人机平台，其特征在于，所述快插连接组件（2）包括转动框（201），所述转动框（201）转动安装在固定框架（108）外侧，所述转动框（201）远离固定框架（108）一侧外壁固定设有连接环形框（202），所述连接环形框（202）内部设有固定柱（204），且固定柱（204）与转动框（201）固定连接，所述固定柱（204）外壁上滑动套设有圆形滑动环（205），所述固定柱（204）外壁靠近转动框（201）一侧套设有一号复位弹簧（207），且一号复位弹簧（207）两端分别与转动框（201）和圆形滑动环（205）固定连接。
4.如权利要求3所述的一种六旋翼无人机平台，其特征在于，所述水平定位组件（4）包括内置板（401），所述内置板（401）固定安装在机臂（3）内壁，所述内置板（401）上滑动设有滑框（402），所述滑框（402）一端固定设有半圆插栓（403），所述所述滑框（402）另一端固定设有导向栓（405），所述内置板（401）靠近导向栓（405）一侧固定设有固定板（404），且导向栓（405）贯穿固定板（404），所述导向栓（405）外壁上套设有二号复位弹簧（406），且二号复位弹簧（406）两端分别与滑框（402）和固定板（404）固定连接。
5.如权利要求1所述的一种六旋翼无人机平台，其特征在于，所述降落保护组件（6）包括脚架固定框（601），所述脚架固定框（601）固定安装在脚架固定杆（5）底端，所述脚架...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱利强，董祥，
申请(专利权)人：江苏飞图智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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