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一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统及其布放方法技术方案

技术编号:43336221 阅读:18 留言:0更新日期:2024-11-15 20:32
本发明专利技术公开了一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,包括降落伞、发射单元和支架单元;支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿;降落伞与支架套筒的上端相连接,降落伞与支架套筒之间设有脱伞模块;支架套筒中布设发射单元,发射单元包括发射筒,发射筒中从上至下依次包括发射单元封盖、上隔板、水下探测器AUV、下隔板和加热钻头,所述发射单元封盖与支架套筒的上端相连接。本发明专利技术还公开了一种采用上述布放系统的适用于极地冰区的自主水下航行器布放方法。该布放系统的结构紧凑,可以在非人力干涉的情况下,自动布放作业;且对冰层的厚度适应性强和AUV移动探测采集数据更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及极地冰区的探测,特别涉及一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统及其布放方法


技术介绍

1、地球的极地区域,有着独特的地理位置,丰富的自然的资源,以及极为重要的科学研究价值。目前主要的极地布放水下探测器的方式有两种:

2、一是在极地科研考察站附近,选择合适位置在冰面上钻一个容许布放水下探测器尺寸的孔洞,且通过人力的方式在孔洞四周搭建简易的吊装装置进行水下探测器的布放。这种方式布放区域限制于考察站的周围且非常依赖人力的辅助,不能在广阔的极地无人区的进行有效布放。即,通过极地科考站附近钻孔布放的方式,仅能探测极地区域有限的范围,不能进行极地无人区大范围的探测。

3、二是破冰船将水下探测器及科研人员运抵至目标区域,通过船上的吊装机构,将水下探测器投放于合适水域,但是破冰船受到续航能力的影响以及安全航区的空间制约,在极地环境的突变的冰雪气候影响下,破冰船可能无法安全返航。即,通过破冰船将探测器投放于目标水域,存在船只续航能力有限以及极地突然的冰雪气候引起的探测空间和探测安全性的不足。

4、但是极地环境离人类生活本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述布放系统包括降落伞、发射单元和支架单元;所述支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿;

2.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述支架套筒的上端设有插销,降落伞通过伞绳与支架单元的插销连接,所述脱伞模块包括加热丝。

3.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述发射单元通过螺母旋松释放:支架套筒的上端设有插销和穿过插销的吊环螺丝;所述发射单元封盖的内表面安装有螺母批头和配套的批头电机,螺母批头内孔配有一枚活动螺母,...

【技术特征摘要】

1.一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述布放系统包括降落伞、发射单元和支架单元;所述支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿;

2.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述支架套筒的上端设有插销,降落伞通过伞绳与支架单元的插销连接,所述脱伞模块包括加热丝。

3.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述发射单元通过螺母旋松释放:支架套筒的上端设有插销和穿过插销的吊环螺丝;所述发射单元封盖的内表面安装有螺母批头和配套的批头电机,螺母批头内孔配有一枚活动螺母,所述吊环螺丝通过与活动螺母的螺纹连接固定于发射封盖外表面处。

4.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述发射单元通过绳索崩断释放:支架套筒的上端设有插销,发射单元封盖通过绳索连接于插销。

5.根据权利要求1所述的适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统,其特征在于,所述发射单元通过阻尼环释...

【专利技术属性】
技术研发人员:李铁风彭时林范晓鹏于海滨王哲宫达周方浩倪晨超李昕格滕慧俊
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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