【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动武器结构设计领域，特别涉及一种用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构。
技术介绍
1、现代战场中，无人机具有可执行超越人体生理极限或相对危险的任务、对作战环境要求低、战场生存能力强等优势。枪械类武器是装备范围最广，装备量最大的武器装备，其具有使用方便、成本低廉、精度高、火力持续性强等特点。无人机挂载枪械后将同时拥有枪械的精确火力打击能力和无人机的机动性、灵活性及隐蔽性，不仅适用于特种作战、城市作战和反恐作战，在未来的信息化战场上，也可用于反无人机作战。因此，无人机挂载枪械已然成为无人机武器化发展的重要方向。近几年，世界各国都推出了其研制的武装无人机，公爵机器人公司生产研制了tikad无人机，其可实现携带手枪、冲锋枪、40mm榴弹发射器等各类步兵武器，配备了一套专门用于吸收武器发射后反冲的挂载平台系统；asisguard公司于2019年4月推出了songar无人机，其配备了无人机专用机枪(dmmg)以及枪支挂载稳定系统(gss)。无人机的稳定性问题、安全性问题及枪械射击精度问题都与挂架平台的设计息息相关，而挂架与武...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，包括：用于与无人机挂架连接，并分别用于拆装榴弹发射器导气箍、榴弹发射器尾托的前端拆装机构和后端拆装机构；
2.根据权利要求1所述的用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，所述前底座上设有卡铁槽、推柄槽、限位槽；所述推柄槽为横向T型槽，靠外侧为竖向槽，靠内侧为横向槽；所述限位槽位于推柄槽的横向槽顶部，长度与推柄槽的横向槽长度相同；所述卡铁槽为L型槽，与推柄槽连通，长度比推柄槽长；所述滑动卡铁设置在卡铁槽中；
3.根据权利要求1所述的用于无人机的自动榴弹发射器固定与...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，包括：用于与无人机挂架连接，并分别用于拆装榴弹发射器导气箍、榴弹发射器尾托的前端拆装机构和后端拆装机构；
2.根据权利要求1所述的用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，所述前底座上设有卡铁槽、推柄槽、限位槽；所述推柄槽为横向t型槽，靠外侧为竖向槽，靠内侧为横向槽；所述限位槽位于推柄槽的横向槽顶部，长度与推柄槽的横向槽长度相同；所述卡铁槽为l型槽，与推柄槽连通，长度比推柄槽长；所述滑动卡铁设置在卡铁槽中；
3.根据权利要求1所述的用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，所述前底座上设有半圆限位槽，槽内底部设有凸榫，用于与导气箍下端的底凹槽配合进行限位。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的自动榴弹发射器固定与快速拆装机构，其特征在于，所述支撑机构包括侧盖板、支撑板、支撑板簧；所述侧盖板固定在棘齿室端部；所述支撑板与侧盖板铰接，且与侧盖板之间设有支撑板簧；所述支撑板的内侧面的上端设有支撑凸台，所述支撑板簧用于推动支撑板旋转，使支撑凸台与棘齿条的非棘齿面接触...
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