【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸盘技术及气动领域，具体而言，尤其涉及一种基于充压原理的小型吸盘及其工作方法。
技术介绍
1、在当今社会，吸盘作为简单且实用的工具，早已遍布在我们日常的生活中。小到家用的吸盘粘钩，大到流水线上的真空吸盘，对此我们也已经屡见不鲜。并且随着机器人领域的逐渐发展，人工智能技术的日益成熟，机器普遍替代人们在工厂中的位置，进行搬运、加工等工作。吸盘因其结构简单、体积小、抓取稳定等特点也早已被人们普遍的应用于各种机器当中，完成对物品的搬运、抓取等工作。
2、cn108150517a中公布了一种使用气泵抽出空气，形成负压进行吸附的真空吸盘，但抽气系统用于气动机械手领域或其他不便于使用抽气泵的情况时会出现使得机构变得复杂等问题；cn116714009a中公布了一种基于触觉感知的吸盘抓取装置，包括连接气管、多层真空吸盘和触觉传感器。该装置能够自动检测吸盘与物料的接触状态，并自动评估抓取能否成功，但集成系统复杂，装配比较困难。
3、目前集成在机械臂上的吸盘，以及其他应用场景下的吸盘，大都采用吸真空的方式，即将吸盘内部空...
【技术保护点】
1.一种基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，包括吸盘接头，所述吸盘接头内开设内密封螺纹，所述吸盘接头的上方与连接件螺纹连接，所述连接件的下端开孔，所述开孔内连接复位弹簧；活塞杆的两侧与所述吸盘接头下方的内壁接触，所述活塞杆将吸盘接头内部分割形成上腔室和下腔室；所述吸盘接头的下方连接吸盘，所述吸盘接头的一侧开设充压口，所述充压口通过软管接头与充压软管连接。
2.根据权利要求1所述的基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，所述连接件的上、下部分分别开设螺纹，所述连接件的上部分通过弹性垫圈与机械机构连接，所述连接件的下部分通过弹性垫圈与吸盘接头连接。
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【技术特征摘要】
1.一种基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，包括吸盘接头，所述吸盘接头内开设内密封螺纹，所述吸盘接头的上方与连接件螺纹连接，所述连接件的下端开孔，所述开孔内连接复位弹簧；活塞杆的两侧与所述吸盘接头下方的内壁接触，所述活塞杆将吸盘接头内部分割形成上腔室和下腔室；所述吸盘接头的下方连接吸盘，所述吸盘接头的一侧开设充压口，所述充压口通过软管接头与充压软管连接。
2.根据权利要求1所述的基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，所述连接件的上、下部分分别开设螺纹，所述连接件的上部分通过弹性垫圈与机械机构连接，所述连接件的下部分通过弹性垫圈与吸盘接头连接。
3.根据权利要求1所述的基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，所述活塞杆的上部和下部侧壁分别通过o型密封圈与吸盘接头的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的基于充压原理的小型吸盘，其特征在于，所述吸盘接头的下端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁大勇，李鑫鹏，侯交义，张增猛，陈圣涛，张康，弓永军，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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