【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机，特别涉及一种可伸缩的智能无人机用机臂装置。
技术介绍
1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其中部分智能无人机上的机臂，当需要平稳飞行时，可以使其自动展开，而在需要快速飞行时，可以自动进行收缩。
2、传统可伸缩的无人机机臂，在调节完长度后，一般直接使其进行工作，当受到碰撞或者掉落在地上时，容易出现其中一侧机臂缩入装置内的情况，导致无人机四周的机臂长短不一，如果未及时发现就进行飞行，可能导致无人机重心不稳，出现晃动的问题，严重的还会导致无人机失控掉落，鉴于此，提供一种可伸缩的智能无人机用机臂装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种可伸缩的智能无人机用机臂装置，以解决现有技术中无法在伸缩后，对机臂进行锁死的问题。
2、本申请的技术方案是：一种可伸缩的智能无人机用机臂装置，包括无人机本体、固定机臂、延伸机臂和固定套；所述固定机臂共有多组并均与无人机本体固定连接，所述延伸机臂与固定机臂的数量相同并...
【技术保护点】
1.一种可伸缩的智能无人机用机臂装置，其特征在于：包括无人机本体(2)、固定机臂(3)、延伸机臂(4)和固定套(1)；所述固定机臂(3)共有多组并均与无人机本体(2)固定连接，所述延伸机臂(4)与固定机臂(3)的数量相同并且延伸机臂(4)对应设于固定机臂(3)的外侧，所述固定套(1)与固定机臂(3)和延伸机臂(4)均滑移配合；
2.如权利要求1所述的可伸缩的智能无人机用机臂装置，其特征在于：所述触发机构包括限位滑板(15)、第二弹簧(14)、铁板(12)和电磁铁(13)；所述固定套(1)内开设有水平滑槽，所述限位滑板(15)与齿板(11)固定连接并且限位滑...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的智能无人机用机臂装置，其特征在于：包括无人机本体(2)、固定机臂(3)、延伸机臂(4)和固定套(1)；所述固定机臂(3)共有多组并均与无人机本体(2)固定连接，所述延伸机臂(4)与固定机臂(3)的数量相同并且延伸机臂(4)对应设于固定机臂(3)的外侧，所述固定套(1)与固定机臂(3)和延伸机臂(4)均滑移配合；
2.如权利要求1所述的可伸缩的智能无人机用机臂装置，其特征在于：所述触发机构包括限位滑板(15)、第二弹簧(14)、铁板(12)和电磁铁(13)；所述固定套(1)内开设有水平滑槽，所述限位滑板(15)与齿板(11)固定连接并且限位滑板(15)滑移配合于水平滑槽内，所述铁板(12)固定连接于限位滑板(15)远离齿板(11)的一侧，所述第二弹簧(14)共有两组并且第二弹簧(14)水平设于限位滑板(15)和固定套(1)的内壁之间，所述电磁铁(13)设于固定套(1)的内壁上并且电磁铁(13)与铁板(12)对应设置；控制电磁铁(13)通电，能够带动铁板(12)和限位滑板(15)在水平滑槽内滑动，使得齿板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯普育，舒兆鑫，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：
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