一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法技术

技术编号:43318490 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-15 20:19
本发明专利技术公开了一种集中式光伏安装测绘无人机,包括无人机本体,所述无人机本体下方设置有无人机降落辅助机构,所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆,多个所述连接杆顶端与无人机本体底部固接,所述无人机本体下方左右两侧皆设置有上支撑杆,所述连接杆下端与上支撑杆固接,上支撑杆下方设置有支撑竖杆,支撑竖杆顶端与上支撑杆固接,所述支撑竖杆下方设置有下支撑杆,本发明专利技术通过设计一种带有无人机降落辅助机构的光伏安装测绘无人机,当无人机降落在倾斜的地表时,可以根据地表的倾斜情况,控制一侧的弹片松开,使卷绕的弹片的外径扩大,从而使该侧弹片底部低于另一侧弹片的底部,形成高低差,以更好的适配倾斜的地表,提高降落时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种集中式光伏安装测绘无人机及其使用方法


技术介绍

1、在集中式光伏安装测绘过程中,无人机航测相较于传统航空摄影测量,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区测绘方面具有明显优势。

2、例如申请号202222464365.2的专利公开了一种测绘无人机,尤其为一种测绘无人机,通过设计一种测绘无人机,包括测绘无人机本体,所述测绘无人机本体的顶部设置有辅助机构,所述测绘无人机本体的顶部且在辅助机构的正面固定连接有usb接口,所述测绘无人机本体的底部固定连接有支撑脚架,所述支撑脚架的底部固定连接有防滑垫;所述辅助机构包括滑动连接有在测绘无人机本体顶部的辅助架,所述辅助架的内部滑动连接有锂电池,所述辅助架的两侧固定连接有安装板,所述安装板的内部滑动连接有连接板,利用该装置中的辅助机构安装额外的锂电池,解决了现有的测绘无人机需要电池同时对测绘无人机自身以及测绘仪器进行供电,电量消耗过快,测绘无人机的航程较小的问题。

3、申请号202311541280.本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集中式光伏安装测绘无人机,其特征在于:包括无人机本体(7),所述无人机本体(7)下方设置有无人机降落辅助机构,所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆(9),多个所述连接杆(9)顶端与无人机本体(7)底部固接,所述无人机本体(7)下方左右两侧皆设置有上支撑杆(8),所述连接杆(9)下端与上支撑杆(8)固接,所述上支撑杆(8)下方设置有支撑竖杆(11),所述支撑竖杆(11)顶端与上支撑杆(8)固接,所述支撑竖杆(11)下方设置有下支撑杆(12),所述支撑竖杆(11)下端与下支撑杆(12)固接,所述支撑竖杆(11)上卷绕有弹片(13),所述支撑竖杆(11)与弹片(13)固接。

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【技术特征摘要】

1.一种集中式光伏安装测绘无人机,其特征在于:包括无人机本体(7),所述无人机本体(7)下方设置有无人机降落辅助机构,所述无人机降落辅助机构包括多个连接杆(9),多个所述连接杆(9)顶端与无人机本体(7)底部固接,所述无人机本体(7)下方左右两侧皆设置有上支撑杆(8),所述连接杆(9)下端与上支撑杆(8)固接,所述上支撑杆(8)下方设置有支撑竖杆(11),所述支撑竖杆(11)顶端与上支撑杆(8)固接,所述支撑竖杆(11)下方设置有下支撑杆(12),所述支撑竖杆(11)下端与下支撑杆(12)固接,所述支撑竖杆(11)上卷绕有弹片(13),所述支撑竖杆(11)与弹片(13)固接。

2.根据权利要求1所述的一种集中式光伏安装测绘无人机,其特征在于:所述无人机降落辅助机构还包括控制管(1),所述控制管(1)位于弹片(13)上方,所述控制管(1)左端与位于左侧的上支撑杆(8)固接,所述控制管(1)右端与位于右侧的上支撑杆(8)固接。

3.根据权利要求2所述的一种集中式光伏安装测绘无人机,其特征在于:所述无人机降落辅助机构还包括两个配重块(4),两个所述配重块(4)分别设置在控制管(1)内部左右两侧,所述配重块(4)与控制管(1)滑动连接,所述控制管(1)中部设置有限位块(2),所述限位块(2)与控制管(1)内壁固接,所述配重块(4)与限位块(2)之间设置有缓冲弹簧(3),所述缓冲弹簧(3)一端与限位块(2)固接,所述缓冲弹簧(3)另一端与配重块(4)固接,所述配重块(4)远离缓冲弹簧(3)的一端与连接绳(5)上端固接,所述连接绳(5)下端延伸至控制管(1)外侧,所述连接绳(5)下端穿过弯管(10)并卷绕弹片(13)一圈后与弯管(10)外壁固接。

4.根据权利要求3所述的一种集中式光伏安装测绘无人机,其特征在于:所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:宇文佳坤张磊黄卫勇费永强许强王毅宋金勇周建杨世鑫彭程
申请(专利权)人:中国建筑第二工程局有限公司
类型:发明
国别省市:

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