【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
1、割草机(lawn mower)，又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，能够节省除草工人的作业时间，减少大量的人力资源。随着人工智能技术的发展，逐渐产生了割草机器人等智能化的室外作业工具，进一步提升了室外作业效率。
2、当需要结束割草机的室外作业时，用户可以向割草机发送关机指令。由于关机后的割草机的车轮可自由滚动(车轮进入可自由转动状态)，因此，如果割草机是在斜坡上进行关机的，那么割草机因重力作用容易出现溜坡现象，从而引发安全问题。比如，如图1所示，割草机溜坡速度过快或滑动距离过远很容易撞到周围的人或物品，甚至割草机会冲出草坪来到马路，造成交通隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机程序产品，能够保证车辆关机后的安全。
2、第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，该方法包括：在车辆获取到关机指令的情况下，控制驱动电机在第一状态和第...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括驱动电机和车轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机在第一状态和第二状态进行切换，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动条件包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆对应的速度是通过传感器在第二时长阈值内检测得到的，所述第二时长阈值小于所述第一时间长阈值。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车轮释放条件包括以下至少一项：
6.根据权利要求1至5中任一项...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括驱动电机和车轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机在第一状态和第二状态进行切换，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动条件包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆对应的速度是通过传感器在第二时长阈值内检测得到的，所述第二时长阈值小于所述第一时间长阈值。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车轮释放条件包括以下至少一项：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆对应的速度为所述车辆的车速或所述车轮的转速。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动电机在所述第二状态下对所述车轮输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，王凯，李帅，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。