【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术整体涉及一种外科平台和推车组件，该外科平台和推车组件可用于对由其支撑的患者执行常规外科手术，并且/或者可相对于可用于对患者执行外科手术的外科机器人或机器人系统互连。
技术介绍
1、在外科手术期间使用常规外科机器人和机器人系统已经变得普遍。此类常规外科机器人和机器人系统通常与支撑患者的常规外科手术台分开，并且其基部部分通常能够定位成邻近患者的头部、脚部或侧面以及外科手术台的对应部分。常规外科机器人和机器人系统的移动通常独立于常规外科手术台的移动并且不与常规外科手术台的移动协调。为了说明，常规外科机器人和机器人系统的基部部分通常可在地面上相对于外科手术台和由其支撑的患者进行定位和重新定位，并且外科机器人和机器人系统的各个臂通常可相对于外科手术台和由其支撑的患者进行定位和重新定位。并且外科手术台通常可在地面上相对于外科机器人和机器人系统进行定位和重新定位，并且常规外科手术台通常可调节/关节运动以对由其支撑的患者的位置进行调节/关节运动。然而，常规外科机器人和机器人系统不控制常规外科手术台的移动，反之亦然。因此，常规外科机器人和机器人系统...
【技术保护点】
1.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
2.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述提升/调节部分被配置为使所述外科平台部分的所述第一端部相对于所述支撑结构上下倾斜，并且被配置为使所述外科平台部分相对于所述支撑结构左右倾斜。
3.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，并且所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合使所述外科平台和推车组件初始地相对于所述机器人系统定位。
4.根据权利要求3所述的外科平台和推车...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
2.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述提升/调节部分被配置为使所述外科平台部分的所述第一端部相对于所述支撑结构上下倾斜，并且被配置为使所述外科平台部分相对于所述支撑结构左右倾斜。
3.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，并且所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合使所述外科平台和推车组件初始地相对于所述机器人系统定位。
4.根据权利要求3所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一定位器部分包括彼此间隔开的第一板部分和第二板部分，并且与所述支撑结构的底表面一起限定腔，并且所述第二定位器部分包括从所述机器人系统向外延伸的舌状部分，所述舌状部分能够被接纳在所述腔内以使所述推车部分相对于所述机器人系统定位。
5.根据权利要求3所述的外科平台和推车组件以及接口，其中至少一个控制器设置在所述外科平台和推车组件以及所述机器人系统中的至少一者中，在所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合之后，所述控制器控制所述提升/调节部分的操作以使所述外科平台部分的所述第一端部部分定位成邻近所述机器人系统的所述接口。
6.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述至少一个辅助孔口包括设置在所述主要孔口的第一侧上的第一辅助孔口和设置在所述主要孔口的第二侧上的第二辅助孔口，并且所述至少一个扣件部分包括设置在所述舌状部分的第一侧上的第一扣件部分和设置在所述舌状部分的第二侧上的第二扣件部分，所述第一扣件部分能够被接纳在所述第一辅助孔口中，并且所述第二扣件部分能够被接纳在所述第二辅助孔口中。
7.根据权利要求6所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够在第一脱离位置与第二接合位置之间致动，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述第一脱离位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分能够分别插入到所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中，并且当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述接合位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够分别邻近所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口与所述第一端部部分的各部分接触，以使所述接口与所述外科平台部分互连。
8.根据权利要求7所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自包括近侧端部和设置在所述远侧端部处的钩部分，并且所述第一辅助孔口和所述辅助孔口各自包括唇缘部分，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分别被接纳在所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中并且处于所述第二接合位置中时，所述钩部分能够接合到所述唇缘部分以维持所述接口与外科平台部分之间的接合。
9.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
10.根据权利要求9所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，所述第一定位器部分包括彼此间隔开的第一板部分和第二板部分，并且与所述支撑结构的底表面一起限定腔，并且所述第二定位器部分包括从所述机器人系统向外延伸的舌状部分，所述舌状部分能够被接纳在所述腔内以使所述推车部分相对于所述机器人系统定位。
11.根据权利要求9所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述至少一个辅助孔口包括设置在所述主要孔口的第一侧上的第一辅助孔口和设置在所述主要孔口的第二侧上的第二辅助孔口，并且所述至少一个扣件部分包括设置在所述舌状部分的第一侧上的第一扣件部分和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·K·里姆，A·A·莱维，K·E·达令，M·C·达斯，Y·乌什皮津，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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