【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械地下坑道建图，尤其涉及一种工程机械地下坑道感知与建图系统及方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和基础设施建设的不断推进，地下工程的需求日益增长。在地下坑道作业中，工程机械扮演着至关重要的角色，包括挖掘、运输、支护等任务。然而，地下环境的复杂性和不可预测性给工程机械的操作带来了巨大挑战，尤其是在无线通信和实时感知与建图方面。
2、地下坑道作业环境具有空间狭小、光线不足、地形复杂和多变等特点，这对工程机械的操作提出了高要求。传统的工程机械主要依赖人工操作，存在效率低、安全性差的问题。近年来，无人化工程机械逐渐成为研究热点，通过引入自动化和智能化技术，可以提高作业效率和安全性。然而，无人化工程机械在地下环境中作业时，面临诸多技术难题。
3、首先，传统的地下坑道建图工作，需要将车载传感器所采集的数据均上传至云端基站进行处理，数据处理的实时性较差，容易出现网络拥堵和延迟问题，无法满足无人化工程机械的实时操作需求。并且，传统的slam技术主要依赖于激光雷达、摄像头和惯性测量单元的传感器数据，通过融...
【技术保护点】
1.一种地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述初步环境数据所对应的传感器部件（103）以及相应的环境数据包括：
3.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述边缘计算处理器（102）还用于对所述初步环境数据进行预处理，以得到滤波、去噪和校正后的预处理数据。
4.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述云端处理器与所述控制系统反...
【技术特征摘要】
1.一种地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述初步环境数据所对应的传感器部件（103）以及相应的环境数据包括：
3.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述边缘计算处理器（102）还用于对所述初步环境数据进行预处理，以得到滤波、去噪和校正后的预处理数据。
4.根据权利要求1所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的地下坑道实时感知与建图系统，其特征在于，所述云端处理器与所述控制系统反馈处理器（105）通过无线通信系统（104）通信连接；所述无线通信系统（104）包括：
6.一种地下坑道实时感知与建图方...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨晴，王斌，刘建，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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