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本发明涉及工程机械地下坑道建图技术领域，尤其涉及一种工程机械地下坑道感知与建图系统及方法。工程机械设备、传感器部件、SLAM处理器，用于根据所述初步环境数据处理得到初步立体地图数据；边缘计算处理器，用于对所述初步环境数据进行预处理；并用于根...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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