【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶辅助，特别涉及一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，车辆自车速度是智能辅助驾驶功能进行横纵向控制的基础，由轮速计算车速比车速传感器传过来的值更可靠，另外轮速是有效还是无效直接影响了车速计算的正确率，因此对轮速有效性的检测是比较关键的部分。
2、在辅助驾驶系统运行过程中，仅仅通过轮速传感器发过来的有效性信号判断是远远不够的，首先轮速传感器自身存在测量误差，另外可能会存在轮速传感器的信号仍然表示有效性为有效，但轮速数据已经不可信的情况，例如，在车辆在行驶过程中遇到颠簸路等情况有时会出现车轮短暂腾空的现象，此时虽然轮速传感器的信号有效性仍然有效，但轮速数据已经不可信（轮速有效表示轮速正确，轮速无效表示轮速不正确）。
3、综上，如何判断轮速是否有效是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质，能够判断轮速是否有效，其具体方案如下：
2、第一方面...
【技术保护点】
1.一种轮速有效性判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差，并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述基于每一所述转移后轮速对应的所有所述轮速偏差与所述误差阈值确定每一所述转移后轮速的有效性，包括：
4.根据权利要求1所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波，以得到各所述车轮的滤波后轮速，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种轮速有效性判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差，并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述基于每一所述转移后轮速对应的所有所述轮速偏差与所述误差阈值确定每一所述转移后轮速的有效性，包括：
4.根据权利要求1所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波，以得到各所述车轮的滤波后轮速，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的轮速有效性判断方法，其特征在于，所述对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔文韬，张喆，彭相，李刚，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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