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本申请公开了一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括：对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波，以得到各所述车轮的滤波后轮速；将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处，以得到各所述车...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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