后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，其中后视镜控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况；当车辆满足预设的行驶工况，则获取车辆所处环境的环境信息；当根据环境信息判断车辆的后方存在障碍物时，先确定障碍物的位置，再根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态；由此，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定车辆的后方存在障碍物，也即满足两个判断条件时，根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态，不仅可以自动将后视镜的位置调节至合适的位置，使驾驶员清晰明了障碍物的位置信息，从而确保车辆的驾驶安全性，提高了车辆的智能化程度，还可以确保只有在满足判断条件的情况下才对后视镜进行控制，避免不必要的能源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。

2、驾驶员在驾驶车辆前，一般对后视镜的角度进行调节，以方便行驶时查看车辆后方状况，然而在车辆行驶过程中，后视镜相对于车辆静止，不能自动调整角度，驾驶员通过后视镜查看后方时一直存在部分盲区，导致驾驶存在安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。

2、本专利技术提出的一种后视镜控制方法，所述后视镜控制方法包括以下步骤：判断车辆是否满足预设的行驶工况；若是，则获取所述车辆所处环境的环境信息；当根据所述环境信息判断所述车辆的后方存在障碍物时，确定所述障碍物的位置；根据所述障碍物的位置控制所述后视镜的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后视镜控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态，包括：

3.根据权利要求2后视镜控制方法，其特征在于，根据所述目标障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态，包括：

4.根据权利要求2后视镜控制方法，其特征在于，在根据所述目标障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态时，包括：

5.根据权利要求2所述的后视镜控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置确定所述障碍物中是否存在目标障碍物，包括：

6.根据权利要求1后视镜控制方法，其特征在于，当根据所述...

【技术特征摘要】

1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后视镜控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态，包括：

3.根据权利要求2后视镜控制方法，其特征在于，根据所述目标障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态，包括：

4.根据权利要求2后视镜控制方法，其特征在于，在根据所述目标障碍物的位置控制所述后视镜的位置状态时，包括：

5.根据权利要求2所述的后视镜控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置确定所述障碍物中是否存在目标障碍物，包括：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泽涛，聂利井，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：