一种自动泊车充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动泊车充电系统，涉及自动泊车技术领域，本发明专利技术，通过历史充电数据分析有效预测同型号车辆的最佳停车位置，实时监控车辆的相对位置，将车辆与充电线圈的准确对齐，即使出现轻微移位，系统也能自动进行微调，避免手动反复调整，大大提高了充电效率，同时引入深度强化学习，车辆可以在实时动态环境中进行路径规划，灵活调整泊车路线，避免其他车辆或障碍物的干扰，自适应能力提高系统在复杂场景中的效率，并减少了车辆反复调整路径的需求，通过电池管理系统BMS实时监控电池健康状态，根据温度、充电循环次数数据，动态调整充电功率，延长电池寿命，防止过热，并提高整体充电安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动泊车，特别是一种自动泊车充电系统。

技术介绍

1、自动泊车充电系统作为电动车发展的重要技术，旨在通过自动泊车和无线充电解决停车难和充电繁琐的问题。

2、目前的自动泊车充电系统要求车辆精确停靠在无线充电线圈上方，以实现最高的充电效率，然而当前系统采用的是基于传感器(如摄像头、超声波传感器等)的固定路径规划算法，如a或dijkstra算法，来引导车辆自动停放，但传感器受停车场环境变化影响较大，如障碍物、其他车辆的移动，难以实时调整泊车路径，导致车辆无法完全对准充电线圈，影响充电效率，不能迅速调整停车路径，往往需要重新规划。

3、目前针对路径规划的优化方式一般采用增加传感器精度的方式，以此来优化泊车路径，而即使传感器精度有所提升，但在复杂停车场环境中，仍然难以快速响应其他车辆或行人的动态行为，为了对齐充电线圈，需要反复调整车位，浪费时间而且降低了客户满意度，此外在泊车的充电过程中，电动车的电池健康状态也会影响充电效率，现有自动充电系统采用的是统一充电功率，无法根据不同车辆的电池健康状态进行个性化的充电功率分配，车辆电池的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动泊车充电系统，其特征在于：包括，

2.一种自动泊车充电方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种自动泊车充电系统，包括以下步骤，

3.根据权利要求2所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，环境数据包括车辆位置和移动情况、停车位的占用情况、充电桩状态和路径阻塞状况；

4.根据权利要求3所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，步骤S2中泊车路径调整方式为：

5.根据权利要求4所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，步骤S2中泊车路径调整方式还包括：

6.根据权利要求5所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，相对位置指的是...

【技术特征摘要】

1.一种自动泊车充电系统，其特征在于：包括，

2.一种自动泊车充电方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种自动泊车充电系统，包括以下步骤，

3.根据权利要求2所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，环境数据包括车辆位置和移动情况、停车位的占用情况、充电桩状态和路径阻塞状况；

4.根据权利要求3所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，步骤s2中泊车路径调整方式为：

5.根据权利要求4所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，步骤s2中泊车路径调整方式还包括：

6.根据权利要求5所述的一种自动泊车充电方法，其特征在于，相对位置指的是同型号车辆与充电线圈的相对位置，相对位置采用激光雷达和摄像头进行监控，步骤s2的泊车路经确认后，在充电过程中持续监控车辆的相对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊虎，
申请(专利权)人：中氢投电力北京有限公司，
类型：发明
国别省市：