【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光线提取，尤其涉及一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法。
技术介绍
1、激光线提取器是线激光3d相机的重要部件，在3d视觉系统中有着非常关键的地位，多重激光线反射场景对于激光线提取器而言又是一个极为复杂的场景，同时，此激光线提取器的实现过程较为复杂，在fpga（field programmable gate array）中实现的难度主要体现在资源、时序、场景兼容性等方面；为解决这一复杂场景下的激光线提取问题，本申请提出了一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，面向3d视觉系统设计，该设计方法提供很高的运算精度及鲁棒性，其中的激光线提取器具备良好的移植性，开放了大量移植参数，同样适用于其它平台。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，包括：
2、step1、为激光线提取器配置系统参数与工作模式；
3、step2、使用配置好的激光线提取器统计出各条激光线在当前像素列上的灰度乘累加值、灰度累加值
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1.一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，激光线提取器的系统参数包括：分辨率、像素位宽、像素并行度、图像传输格式、散射最大值区间、最大激光线提取条数、连通域筛选区间。
3.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，激光线提取器工作模式的配置项包括：激光线缓存类型、水平连通域筛选初始值、灰度阈值、激光线有效宽度最小值、激光线有效宽度最大值。
4.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景...
【技术特征摘要】
1.一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，激光线提取器的系统参数包括：分辨率、像素位宽、像素并行度、图像传输格式、散射最大值区间、最大激光线提取条数、连通域筛选区间。
3.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，激光线提取器工作模式的配置项包括：激光线缓存类型、水平连通域筛选初始值、灰度阈值、激光线有效宽度最小值、激光线有效宽度最大值。
4.根据权利要求1所述的一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，使用配置好的激光线提取器统计出各条激光线在当前像素列上的灰度乘累加值、灰度...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴頔，朱江兵，杨军超，张希伦，
申请(专利权)人：北京博视像元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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