一种采用激光DLP投影的三维轮廓测量方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43548052 阅读:27 留言:0更新日期:2024-12-03 12:29
本发明专利技术公开一种采用激光DLP投影的三维轮廓测量方法及装置,涉及三维轮廓测量技术领域,所述装置包括:DLP投影主体(1)、双远心摄像头(2)、高速采集相机(3)、采集镜头(4)、压电陶瓷(5)、处理器(6);所述DLP投影主体(1)由左至右依次投射一条一维的线激光条纹,经过双远心摄像头(2)后投射到被测物体的表面,所述高速采集相机(3)随DLP投影主体(1)的投射频率,通过采集镜头(4)同步采集被测物体表面的线激光条纹,并将采集到的图像上传至处理器(6),所述处理器(6)用于根据线激光条纹的成像数据计算被测物体的高度信息,生成被测物体完整的三维轮廓数据。可实现对整个被测物体进行完整的三维重建测量,测量精度更高且无电机振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维轮廓测量,尤其涉及一种采用激光dlp投影的三维轮廓测量方法及装置。


技术介绍

1、传统的线激光三维轮廓测量仪,一般通过柱透镜或者鲍威尔棱镜将点激光扩散为线激光,然后投射在目标物表面形成漫反射。使反射光在cmos图像传感器上成像后,通过检测线激光位置及形状的变化,测量物体的位移和形状。要想获取被测物体完整的三维轮廓,则需要直线电机驱动载有被测物体的载物台或者测量仪移动,才能实现扫描的目的,测量物体完整的三维轮廓。但电机的机械振动会对测量物体的准确精度及重复精度都有很大的影响,为解决上述问题,就需要一种高精度、全自动、无电机振动的三维轮廓测量装置。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种采用激光dlp投影的三维轮廓测量装置,包括:

2、dlp投影主体(1)、双远心摄像头(2)、高速采集相机(3)、采集镜头(4)、压电陶瓷(5)、处理器(6);所述dlp投影主体(1)由左至右依次投射一条一维的线激光条纹,经过双远心摄像头(2)后投射到被测物体的表面,所述高速采集相机(3)随dlp投影主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用激光DLP投影的三维轮廓测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种采用激光DLP投影的三维轮廓测量装置,其特征在于,所述DLP投影主体(1)内部包括:激光器(7)、扩束聚焦透镜组(8)、扩散片(9)、准直透镜组(10)、复眼透镜(11)、积分透镜(12)、RTIR棱镜(13)和DMD(14),所述激光器(7)发射405nm光源,经扩束聚焦透镜组(8)将光线聚焦于扩散片(9),所述扩散片(9)用于消除激光的散斑现象,经过扩散片(9)的光束通过准直透镜组(10)后平行的投射至复眼透镜(11),经过复眼透镜(11)匀光后的光束通过积分透镜(12)和RTI...

【技术特征摘要】

1.一种采用激光dlp投影的三维轮廓测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种采用激光dlp投影的三维轮廓测量装置,其特征在于,所述dlp投影主体(1)内部包括:激光器(7)、扩束聚焦透镜组(8)、扩散片(9)、准直透镜组(10)、复眼透镜(11)、积分透镜(12)、rtir棱镜(13)和dmd(14),所述激光器(7)发射405nm光源,经扩束聚焦透镜组(8)将光线聚焦于扩散片(9),所述扩散片(9)用于消除激光的散斑现象,经过扩散片(9)的光束通过准直透镜组(10)后平行的投射至复眼透镜(11),经过复眼透镜(11)匀光后的光束通过积分透镜(12)和rtir棱镜(13)投射至dmd数字微镜阵列(14)表面。

3.根据权利要求2所述的一种采用激光dlp投影的三维轮廓测量装置,其特征在于,dmd数字微镜阵列(14)调制后的光束通过rtir棱镜(13)中间面的全反射后传输至双远心镜头(2),所述双远心镜头(2)将线激光投射至被测物体表面,形成线激光条纹(15)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金华朱江兵杨军超
申请(专利权)人:北京博视像元科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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