本发明公开了一种图像编码方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前目标对象的至少一幅相移条纹图像；所述相移条纹图像包括周期变化的上行区段和下行区段；对任一相移条纹图像，在相邻的上行区段和下行区段之间插入保持区段，形成保持条纹...

本发明公开了一种重建三维模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待重建主体在各光栅条纹图下的待使用图像，并确定待使用图像中各像素点的像素属性信息；基于相同位置像素点对应的各像素属性信息，确定各相同位置像素点的高度信息，并基...

本发明公开了一种测距方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集待测物体位于远心镜头景深范围内的第一标定位置处的第一图像；采集待测物体位于第二标定位置处的第二图像；采集待测物体位于第三标定位置处的第三图像；分别获取第一图像和第二图像的差值以...

本发明公开了一种线光谱共焦传感器，该线光谱共焦传感器包括十字光源模块、探测模块和检测模块；十字光源模块用于出射十字探测光束至探测模块，十字探测光束包括第一偏振探测光束和第二偏振探测光束，两束探测光束的偏振方向以及轮廓延伸方向均相交；探测...

本发明公开了一种相位高度映射模型的确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取初始相位高度映射模型；获取放置于条纹投影测量系统中的凸棱标定对象的至少一张标定条纹投影图像，基于各标定条纹投影图像确定目标相对相位图像；基于目标相对相位图...

本发明涉及照相机技术领域，公开了一种镜头转接装置，包括内框、外框和导向结构，导向结构包括弧形轨道，弧形轨道设置在内框且滑动设置于外框上，外框上设置有弧形槽，弧形轨道滑动于弧形槽中，弧形轨道的内弧面沿其延伸方向设置有第一导向槽，内框上设置...

本发明公开了一种基于三色激光的三维轮廓测量装置及方法，该装置包括光源组件、合束组件、输出组件、彩色成像传感器和数据处理模块，数据处理模块与彩色成像传感器连接；第一激光器用于输出第一颜色激光，第二激光器用于输出第二颜色激光，第三激光器用于...

本发明公开了一种图像采集方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法应用于图像采集系统，系统包括控制器、液体透镜、拍摄装置以及距离传感器；控制器用于执行图像采集方法；其中，图像采集方法包括：在确定目标对象位于预设的拍摄范围内的情况下，获取目...

本发明公开了一种重建三维模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标主体在不同旋转角度下所对应的至少一个待使用图像；基于摄像设备所对应的空间坐标系，确定各待使用图像所对应的至少一个待处理点云；基于预先确定的空间变换矩阵分别...

本发明公开了一种工件确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待识别工件的待识别点云，并从待识别点云中提取与待识别工件的边界相对应的待使用边界点云；调取与预设工件相对应的目标哈希表，并基于目标哈希表对待使用边界点云中...

本发明属于变矩滑台技术领域，公开了一种变矩装置。其中包括壳体，壳体内设置有连接横杆；变矩装置还包括第一吸取构件和第二吸取构件，第一吸取构件和第二吸取构件插接在连接横杆上，第一吸取构件之间插装有第二吸取构件，每两个相邻的第一吸取构件通过第...

本发明属于变距抓取器械技术领域，公开了槽体变距装置；其中包括支架主体，支架主体内部架设有连接横杆，连接横杆上滑动套接有吸盘安装板，吸盘安装板能吸取目标物，支架主体包括侧板，侧板上安装有驱动装置，驱动装置连接有驱动板，驱动装置能带动驱动板...

本发明实施例公开了一种工业相机的标定方法、标定工具、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取工业相机对标定工具进行拍摄获得的目标图像；其中，所述标定工具包括设定数量的标定圆盘和连杆；确定所述标定工具中每个所述标定圆盘的世界坐标；确定所述...

本发明公开了一种投影光路结构及投影装置，该投影光路结构包括照明镜组、光束转折元件、数字微镜器件芯片以及投影镜头；照明镜组用于将光源出射的光束匀光后入射至光束转折元件，光束经过光束转折元件改变传输方向后入射至数字微镜器件芯片，经过数字微镜...

本发明公开了一种物体的三维重建测量方法、系统及存储介质。该方法包括：基于多个投射方位向目标三维物体投射编码图案，以通过所述目标三维物体对编码图案进行调制；基于多个采集方位采集目标三维物体对编码图案调制后得到的调制图案，采集目标三维物体的...

本实用新型涉及工业相机技术领域，公开了一种3D相机。3D相机包括外壳、投影主机、两个伸缩臂和两个相机。外壳形成具有开口的容纳腔，投影主机设置在容纳腔内，投影主机发出的光束从开口通过，两个伸缩臂机构和两个相机，两个伸缩臂机构均沿预设方向延...

本实用新型实施例公开了一种线色散镜头和线光谱共焦传感器。该线色散镜头包括：沿物方至像方依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组，其中，物方为线光源，像方为第三透镜组投射出的测量线长；其中，第一透镜组用于对线光源发出的光进行色散，并到...