【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具清洁维护，具体为一种apg模具自动清模机构。
技术介绍
1、apg工艺是一种将浇注物料通过外界压力经浇道注入模具，并在凝胶过程中保持注射压力，不断对模腔内注入新料以补偿因固化收缩而引起的缺陷、降低内应力的工艺。这种工艺使得制件具有较高的精度和表面质量，同时固化速度快，模具应用率高，生产周期短，提高了劳动效率。apg工艺模具在生产过程中，每一模产品出来后模具内都残留一些废料，且模具需要每三模喷一次脱模油，并且需要用布将脱模油擦拭均匀。
2、在现有技术中，需要人工进行模腔的清理，人工手持抹布对模具型腔进行擦拭、手持刮刀对顽固废料进行撬动的动作、手持喷油枪对模具进行喷脱模油以及人工手持气枪对模具进行全方位的吹气。人工清理模腔需要一定的时间，尤其是当模具结构复杂或残留废料较多时，清理时间会更长，从而延长了生产周期。由于需要等待人工清理完成才能进行下一轮生产，因此无法实现连续高效的作业模式，同时，模具内顽固的废料难撬动，大概率损伤模具型腔表面。模具温度高，人工擦拭的时候有烫伤的风险。在合模机区域内擦拭，有工伤风险存在。喷脱模油，由于油的雾化，会对人体造成吸入式的健康危害。人工擦拭吹气不规则不均匀，且没有固定标准。
3、故而我们提出一种apg模具自动清模机构，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种apg模具自动清模机构，以解决现有技术中 的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方
3、一种apg模具自动清模机构，包括：
4、安装基座，所述安装基座上设置有法兰盘，所述安装基座的外表面设置有清模组件；
5、所述清模组件包括有刮刀、纤维刷、吹气嘴、喷油嘴、羊毛刷以及摄像头；
6、导向组件，所述导向组件设置在安装基座一侧，所述导向组件用于驱动清模组件按照步骤进行模具内腔清理；
7、清洁组件，所述清洁组件设置在导向组件下方，所述清洁组件用于对清模组件的外表面进行清理。
8、作为优选的，所述刮刀、纤维刷以及吹气嘴设置在依次设置在安装基座的下端，所述喷油嘴设置在吹气嘴上方，所述羊毛刷设置在纤维刷上方，所述摄像头设置在刮刀的上方。
9、作为优选的，所述导向组件包括有移动板，所述移动板设置在安装基座一侧，所述移动板外接有外部推动气缸，所述移动板设置为垂直弯折状，所述移动板上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有连接杆，所述连接杆一侧设置有连接块，所述连接块与法兰盘固定连接。
10、作为优选的，所述导向组件还包括有凹槽，所述凹槽贯穿设置在移动板上，所述凹槽与导槽相互垂直所述凹槽内贯穿有连接轴，所述连接轴的外表面贯穿法兰盘且与法兰盘转动连接，所述连接轴的端部与安装基座固定连接，所述连接轴远离安装基座的一端与机械臂上下滑动连接。
11、作为优选的，所述连接轴的外表面还设置有齿轮一与齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间间距等于导槽的宽度，所述凹槽内还设置有齿牙一与齿牙二。
12、作为优选的，所述齿牙一以及齿牙二分别与齿轮一以及齿轮二相互啮合，所述齿牙一以及齿牙二的宽度为凹槽的一半，且齿牙一以及齿牙二错位分布在凹槽的较长一侧槽壁上。
13、作为优选的，所述清洁组件包括有固定块，所述固定块对称设置在移动板下端，所述固定块中部贯穿固定连接有活塞筒，所述活塞筒内壁滑动设置有活塞片，所述活塞片一侧设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿活塞筒。
14、作为优选的，所述活塞杆外表面固定连接有限位块，所述限位块一侧通过活塞杆套设有弹性件，所述活塞杆远离活塞片的一端设置有固定杆，所述固定杆的端部与安装基座的部分位于同一水平线上。
15、作为优选的，所述清洁组件还包括有进气阀与出气阀，所述进气阀连通设置在活塞筒的端部，且进气阀仅能从外界进入气体，所述出气阀连通设置在活塞筒的外表面，且出气阀仅能将活塞筒内气体排出。
16、作为优选的，所述出气阀远离活塞筒的一端连通有连接管，所述连接管外表面贯穿开设有若干通孔。
17、与现有技术相比，本专利技术提供了一种apg模具自动清模机构，具备以下有益效果：
18、通过清模组件对模腔内进行清理，首先刮刀用于初步刮除模具表面较大块或较硬的残留物，为后续清洁步骤奠定基础。紧随刮刀之后，通过纤维刷的刷毛旋转或振动，进一步清除模具表面的细小颗粒和粘附物，提高清洁效果。最后利用吹气嘴吹出的高压气流吹扫模具表面及缝隙中的残留物，特别是纤维刷难以触及的微小区域，实现深度清洁。喷油嘴设置在吹气嘴上方，用于在模具表面喷洒适量的脱模剂或清洁剂，帮助软化顽固残留物，同时减少未来使用中的粘附现象。羊毛刷设置在纤维刷上方，其柔软的刷毛能够轻柔地贴合模具表面，将脱模剂滚刷均匀。摄像头设置在刮刀的上方，用于实时监控模具清洁过程，确保清洁效果达到要求，并可根据需要调整清洁工具的位置和参数。
19、通过导向组件带动清模组件按照既定顺序对模腔进行清理，不同的清洁工具在导向组件的引导下，按照特定的顺序进行作业，能够逐步去除模腔内的各种残留物和污垢，达到更好的清洁效果。通过彻底的清洁，可以去除模具表面的污垢和残留物，减少它们对模具的侵蚀和损害。定期清理模具可以减少因污垢和残留物导致的磨损和划痕，从而延长模具的使用寿命。
20、通过导向组件运行的同时带动清洁组件蓄能后，在清理结束后对清模组件自身进行清理，自动将清模组件外表面的残留碎屑吹动并脱落，减少了人工清理的需求，提高了清洁效率，在清理模腔的同时，也能同步清理清模组件自身，节省了时间，使整个清洁过程更加高效。出气阀将活塞筒内积累的气体以一定压力排出，形成高压气流，能够更有效地吹扫清模组件表面的细小碎屑和难以触及的角落。连接管上的通孔设计确保了气流能够均匀分布并覆盖清模组件的整个外表面，避免了清洁盲区。
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1.一种APG模具自动清模机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述刮刀（102）、纤维刷（103）以及吹气嘴（104）设置在依次设置在安装基座（1）的下端，所述喷油嘴（105）设置在吹气嘴（104）上方，所述羊毛刷（106）设置在纤维刷（103）上方，所述摄像头（107）设置在刮刀（102）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述导向组件包括有移动板（2），所述移动板（2）设置在安装基座（1）一侧，所述移动板（2）外接有外部推动气缸，所述移动板（2）设置为垂直弯折状，所述移动板（2）上开设有导槽（201），所述导槽（201）内滑动连接有连接杆（202），所述连接杆（202）一侧设置有连接块（203），所述连接块（203）与法兰盘（101）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述导向组件还包括有凹槽（3），所述凹槽（3）贯穿设置在移动板（2）上，所述凹槽（3）与导槽（201）相互垂直所述凹槽（3）内贯穿有连接轴（30
5.根据权利要求4所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述连接轴（301）的外表面还设置有齿轮一（302）与齿轮二（303），所述齿轮一（302）与齿轮二（303）之间间距等于导槽（201）的宽度，所述凹槽（3）内还设置有齿牙一（304）与齿牙二（305）。
6.根据权利要求5所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述齿牙一（304）以及齿牙二（305）分别与齿轮一（302）以及齿轮二（303）相互啮合，所述齿牙一（304）以及齿牙二（305）的宽度为凹槽（3）的一半，且齿牙一（304）以及齿牙二（305）错位分布在凹槽（3）的较长一侧槽壁上。
7.根据权利要求1所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述清洁组件包括有固定块（4），所述固定块（4）对称设置在移动板（2）下端，所述固定块（4）中部贯穿固定连接有活塞筒（401），所述活塞筒（401）内壁滑动设置有活塞片（402），所述活塞片（402）一侧设置有活塞杆（403），所述活塞杆（403）贯穿活塞筒（401）。
8.根据权利要求7所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述活塞杆（403）外表面固定连接有限位块（405），所述限位块（405）一侧通过活塞杆（403）套设有弹性件（404），所述活塞杆（403）远离活塞片（402）的一端设置有固定杆（406），所述固定杆（406）的端部与安装基座（1）的部分位于同一水平线上。
9.根据权利要求7所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述清洁组件还包括有进气阀（5）与出气阀（501），所述进气阀（5）连通设置在活塞筒（401）的端部，且进气阀（5）仅能从外界进入气体，所述出气阀（501）连通设置在活塞筒（401）的外表面，且出气阀（501）仅能将活塞筒（401）内气体排出。
10.根据权利要求9所述的一种APG模具自动清模机构，其特征在于：所述出气阀（501）远离活塞筒（401）的一端连通有连接管（502），所述连接管（502）外表面贯穿开设有若干通孔（503）。
...【技术特征摘要】
1.一种apg模具自动清模机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种apg模具自动清模机构，其特征在于：所述刮刀（102）、纤维刷（103）以及吹气嘴（104）设置在依次设置在安装基座（1）的下端，所述喷油嘴（105）设置在吹气嘴（104）上方，所述羊毛刷（106）设置在纤维刷（103）上方，所述摄像头（107）设置在刮刀（102）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种apg模具自动清模机构，其特征在于：所述导向组件包括有移动板（2），所述移动板（2）设置在安装基座（1）一侧，所述移动板（2）外接有外部推动气缸，所述移动板（2）设置为垂直弯折状，所述移动板（2）上开设有导槽（201），所述导槽（201）内滑动连接有连接杆（202），所述连接杆（202）一侧设置有连接块（203），所述连接块（203）与法兰盘（101）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种apg模具自动清模机构，其特征在于：所述导向组件还包括有凹槽（3），所述凹槽（3）贯穿设置在移动板（2）上，所述凹槽（3）与导槽（201）相互垂直所述凹槽（3）内贯穿有连接轴（301），所述连接轴（301）的外表面贯穿法兰盘（101）且与法兰盘（101）转动连接，所述连接轴（301）的端部与安装基座（1）固定连接，所述连接轴（301）远离安装基座（1）的一端与机械臂上下滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种apg模具自动清模机构，其特征在于：所述连接轴（301）的外表面还设置有齿轮一（302）与齿轮二（303），所述齿轮一（302）与齿轮二（303）之间间距等于导槽（201）的宽度，所述凹槽（3）内还设置有齿牙一（304）与齿牙二（305）。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，操隆震，黄留留，周维骏，柴丽斌，姜珊，
申请(专利权)人：浙江开化七一电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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