下载一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法的技术资料

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本发明公开一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法,涉及激光线提取技术领域,包括:为激光线提取器配置系统参数与工作模式;使用配置好的激光线提取器统计出各条激光线在当前像素列上的灰度乘累加值、灰度累加值和散射值;根据统计出来的数据计算各...
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