【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散热器生产加工，尤其是涉及一种散热器的自动化生产加工工艺及其加工装置。
技术介绍
1、散热器是用来传导、释放热量一系列装置的统称，是指通过散热制冷来降低设备运转时所产生的热量，增加机械运作寿命的设备。根据应用场景不同，散热器可分为采暖散热器、电脑散热器、电子电力设备散热器、工业控制散热器、汽车散热器等；根据材质不同，可分为钢制散热器、铝制散热器、铜制散热器等。近年来，随着新能源汽车、轨道交通、光伏发电等新兴领域不断发展，国内散热器市场需求不断增加，行业发展前景较好。
2、在现有散热器的加工制备过程中，需要使用不同的数控机床对工件的表面进行相应的加工处理，从而将工件加工成设定的形状，后续还需要对加工处理后的工件进行清洗吹干处理，方便对工件进行后续的加工操作。
3、在现有的加工过程中，每一加工设备的旁侧均配备有负责上下料的机械手，但是由于多个加工设备之间均存在有一定的距离，并且每一加工设备旁侧的机械手只能够完成本设备的上下料操作，从而使得工件在不同设备之间的输送需要依靠人工操作来完成，进而导致工件每一加工周期的工时较长，造成工件的加工效率较低。
技术实现思路
1、为了缩短工件一个加工周期的工时，从而提高工件的加工效率，本申请提供一种散热器的自动化生产加工工艺及其加工装置。
2、本申请提供一种散热器的自动化生产加工工艺及其加工装置,采用如下的技术方案：
3、一种散热器的自动化生产加工装置，包括供料装置，所述供料装置的一侧设置有
4、通过采用上述技术方案，在散热器的生产上料过程中，利用第二机械手机构将供料装置内的待加工的工件抓取搬运到数控机床内部进行加工，同时利用第一机械手机构抓取搬运工件在供料装置内部进行移动，从而有助于对第二机械手机构从供料装置内抓取的工件进行补料；在散热器的生产下料过程中，利用第二机械手机构将加工完成后的工件抓取搬运到出料装置内，再利用第一机械手机构抓取搬运工件在出料装置内部进行移动，同时利用第二机械手对供料装置内补料的工件进行抓取并搬运到数控机床内进行下一轮加工，利用第一机械手机构和第二机械手机构的配合有助于缩短一个工件加工周期的工时，从而有助于提高工件的加工效率。
5、在一个具体的可实施方案中，所述第一机械手机构包括横梁，所述横梁上活动设置有安装座，所述安装座内贯穿设置有升降臂，所述升降臂竖直设置且能够进行升降，所述升降臂的底端设置有气缸夹爪和用于带动所述气缸沿所述横梁的长度方向水平移动的平移组件，所述平移组件与所述升降臂的底端连接，所述气缸夹爪与所述平移组件连接。
6、通过采用上述技术方案，利用安装座在横梁上的水平移动以及升降臂的升降移动有助于对气缸夹爪的位置进行调整，从而方便气缸夹爪从供料装置内对待加工的工件进行抓取；利用平移组件有助于使得气缸夹爪水平移动到数控机床内部，从而有助于提升气缸夹爪将抓取的待加工工件放置到数控机床内以及将加工完成后的工件从数控机床内抓出的便捷性。
7、在一个具体的可实施方案中，所述气缸夹爪包括气缸部和两个夹爪部，所述气缸部与所述平移组件连接，两个所述夹爪部与所述气缸部活动连接。
8、通过采用上述技术方案，利用气缸部有助于带动两个夹爪部进行移动，从而有助于使得两个夹爪部对工件进行抓取搬运。
9、在一个具体的可实施方案中，所述数控机床内设置有加工台，所述加工台上设置有用于对工件在水平方向上的位置进行限位的水平限位组件以及用于对工件在竖直方向上的位置进行限位的竖直限位组件。
10、通过采用上述技术方案，在将工件放置到加工台上后，利用水平限位组件和竖直限位组件有助于对加工台上的工件进行双重定位的效果，从而有助于提升工件在加工台上放置位置的精确性，进而有助于提升工件的加工精度和加工效果。
11、在一个具体的可实施方案中，所述水平限位组件包括第一挡块、第一电动缸和第一推板，所述第一挡块和所述第一电动缸均设置在所述加工台上且分别靠近所述加工台的相对两侧边，所述第一推板与所述第一电动缸的输出端固定连接且与所述第一挡块平行设置，所述第一推板上贯穿设置有气密检测孔，所述气密检测孔远离所述第一挡块的一端连接有与外部气源连通的气管，所述数控机床上设置有用于对所述气管内的气压进行检测的气压表；
12、所述水平限位组件还包括第二挡块、第二电动缸和第二推板，所述第二挡块和所述第二电动缸均设置在所述加工台上且分别靠近所述加工台另外的相对两侧边，所述第二推板与所述第二电动缸的输出端固定连接且与所述第二挡块平行设置。
13、通过采用上述技术方案，当工件被放置到加工台上后，利用第一电动缸带动第一推板推动工件，从而配合第一挡块对工件进行水平方向上的限位；同时利用第二电动缸带动第二推板推动工件，从而配合第二挡块对工件进行水平方向上的限位。当工件在水平方向上定位完成后，利用气管、气密检测孔和气压表有助于对第一推板与工件表面的贴合程度进行检测，从而有助于对工件在加工台上的放置精度进行检测，进而有助于保障工件的加工质量。
14、在一个具体的可实施方案中，所述竖直限位组件包括旋转气缸、安装板和抵紧块，所述旋转气缸设置在所述加工台上，所述安装板的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述抵紧块上设置有插杆，所述插杆竖直设置且与所述安装板远离所述旋转气缸的输出轴的一端连接，所述旋转气缸上固定设置有套筒且所述套筒套接在所述旋转气缸的输出轴的周向外围，所述套筒的一端插入所述安装板内，所述套筒位于所述安装板内的一段上设置有螺旋穿孔，所述插杆上连接有水平设置的横杆，所述安装板内开设有用于放置横杆的内腔，且所述内腔限制所述横杆在水平方向上的位移，所述横杆远离所述插杆的一端插设在所述螺旋穿孔内。
15、通过采用上述技术方案，当工件在水平方向上定位完成后，旋转气缸带动安装板转动，使得抵紧块逐渐移动到工件的上方。在安装板转动的过程中，横杆在螺旋穿孔和内腔的双重限制下竖直向下移动，从而带动插杆和抵紧块竖直向下移动，有助于使得抵紧块逐渐靠近工件的上表面，当安装板转动完成后，抵紧块刚好对工件的上表面抵紧，从而有助于防止抵紧块在移动的过程中与工件的上表面发生抵触摩擦。
16、在一个具体的可实施方案中，所述第一挡块和所述第一电动缸上均设置有固定盒体，所述固定盒体内转动设置有安装杆，所述安装杆上固定设置有支撑杆，所述固定盒体上铰接有拉杆，所述支撑杆和所述拉杆上共同设置有活动板，且所述支撑杆和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：包括供料装置，所述供料装置的一侧设置有数控机床(1)，另一侧设置有出料装置，所述供料装置、所述数控机床(1)和所述出料装置的同一侧设置有搬料装置，所述搬料装置包括固定架(2)、第一机械手机构(3)和第二机械手机构(4)，所述固定架(2)设置在所述供料装置、所述数控机床(1)和所述出料装置的同一侧，所述第一机械手机构(3)可移动设置在所述固定架(2)上，且用于在工料装置内部以及出料装置内部搬运工件，所述第二机械手机构(4)可移动设置在所述固定架(2)上，且用于将所述供料装置内的工件搬运到所述数控机床(1)内以及将所述数控机床(1)内的工件搬运到所述出料装置内。
2.根据权利要求1所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述第一机械手机构(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)上活动设置有安装座(32)，所述安装座(32)内贯穿设置有升降臂(33)，所述升降臂(33)竖直设置且能够进行升降，所述升降臂(33)的底端设置有气缸夹爪(34)和用于带动所述气缸沿所述横梁(31)的长度方向水平移动的平移组件(35)，所述平
3.根据权利要求2所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述气缸夹爪(34)包括气缸部(341)和两个夹爪部(342)，所述气缸部(341)与所述平移组件(35)连接，两个所述夹爪部(342)与所述气缸部(341)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述数控机床(1)内设置有加工台(5)，所述加工台(5)上设置有用于对工件在水平方向上的位置进行限位的水平限位组件(6)以及用于对工件在竖直方向上的位置进行限位的竖直限位组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述水平限位组件(6)包括第一挡块(61)、第一电动缸(62)和第一推板(63)，所述第一挡块(61)和所述第一电动缸(62)均设置在所述加工台(5)上且分别靠近所述加工台(5)的相对两侧边，所述第一推板(63)与所述第一电动缸(62)的输出端固定连接且与所述第一挡块(61)平行设置，所述第一推板(63)上贯穿设置有气密检测孔(8)，所述气密检测孔(8)远离所述第一挡块(61)的一端连接有与外部气源连通的气管(9)，所述数控机床(1)上设置有用于对所述气管(9)内的气压进行检测的气压表(10)；
6.根据权利要求5所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述竖直限位组件(7)包括旋转气缸(71)、安装板(72)和抵紧块(73)，所述旋转气缸(71)设置在所述加工台(5)上，所述安装板(72)的一端与所述旋转气缸(71)的输出轴固定连接，所述抵紧块(73)上设置有插杆(11)，所述插杆(11)竖直设置且与所述安装板(72)远离所述旋转气缸(71)的输出轴的一端连接，所述旋转气缸(71)上固定设置有套筒(12)且所述套筒(12)套接在所述旋转气缸(71)的输出轴的周向外围，所述套筒(12)的一端插入所述安装板(72)内，所述套筒(12)位于所述安装板(72)内的一段上设置有螺旋穿孔(13)，所述插杆(11)上连接有水平设置的横杆(14)，所述安装板(72)内开设有用于放置横杆(14)的内腔(15)，且所述内腔(15)限制所述横杆(14)在水平方向上的位移，所述横杆(14)远离所述插杆(11)的一端插设在所述螺旋穿孔(13)内。
7.根据权利要求6所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述第一挡块(61)和所述第一电动缸(62)上均设置有固定盒体(22)，所述固定盒体(22)内转动设置有安装杆(23)，所述安装杆(23)上固定设置有支撑杆(24)，所述固定盒体(22)上铰接有拉杆(25)，所述支撑杆(24)和所述拉杆(25)上共同设置有活动板(26)，且所述支撑杆(24)和所述拉杆(25)均与所述活动板(26)相铰接，所述活动板(26)上设置有用于对所述插杆(11)进行弹性压紧的弹性压紧结构(27)，所述固定盒体(22)内设置有抵紧组件(28)和推动组件(29)，所述抵紧组件(28)和所述推动组件(29)位于所述支撑杆(24)的两侧，且所述抵紧组件(28)和推动组件(29)用于共同带动所述支撑杆(24)进行转动。
8.根据权利要求7所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述抵紧组件(28)包括弹性顶撑杆(281)和抵紧板(282)，所述弹性顶撑杆(281)的一端与所述固定盒体(22)的内壁连接，所述抵紧板(...
【技术特征摘要】
1.一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：包括供料装置，所述供料装置的一侧设置有数控机床(1)，另一侧设置有出料装置，所述供料装置、所述数控机床(1)和所述出料装置的同一侧设置有搬料装置，所述搬料装置包括固定架(2)、第一机械手机构(3)和第二机械手机构(4)，所述固定架(2)设置在所述供料装置、所述数控机床(1)和所述出料装置的同一侧，所述第一机械手机构(3)可移动设置在所述固定架(2)上，且用于在工料装置内部以及出料装置内部搬运工件，所述第二机械手机构(4)可移动设置在所述固定架(2)上，且用于将所述供料装置内的工件搬运到所述数控机床(1)内以及将所述数控机床(1)内的工件搬运到所述出料装置内。
2.根据权利要求1所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述第一机械手机构(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)上活动设置有安装座(32)，所述安装座(32)内贯穿设置有升降臂(33)，所述升降臂(33)竖直设置且能够进行升降，所述升降臂(33)的底端设置有气缸夹爪(34)和用于带动所述气缸沿所述横梁(31)的长度方向水平移动的平移组件(35)，所述平移组件(35)与所述升降臂(33)的底端连接，所述气缸夹爪(34)与所述平移组件(35)连接。
3.根据权利要求2所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述气缸夹爪(34)包括气缸部(341)和两个夹爪部(342)，所述气缸部(341)与所述平移组件(35)连接，两个所述夹爪部(342)与所述气缸部(341)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述数控机床(1)内设置有加工台(5)，所述加工台(5)上设置有用于对工件在水平方向上的位置进行限位的水平限位组件(6)以及用于对工件在竖直方向上的位置进行限位的竖直限位组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述水平限位组件(6)包括第一挡块(61)、第一电动缸(62)和第一推板(63)，所述第一挡块(61)和所述第一电动缸(62)均设置在所述加工台(5)上且分别靠近所述加工台(5)的相对两侧边，所述第一推板(63)与所述第一电动缸(62)的输出端固定连接且与所述第一挡块(61)平行设置，所述第一推板(63)上贯穿设置有气密检测孔(8)，所述气密检测孔(8)远离所述第一挡块(61)的一端连接有与外部气源连通的气管(9)，所述数控机床(1)上设置有用于对所述气管(9)内的气压进行检测的气压表(10)；
6.根据权利要求5所述的一种散热器的自动化生产加工装置，其特征在于：所述竖直限位组件(7)包括旋转气缸(71)、安装板(72)和抵紧块(73)，所述旋转气缸(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘希望，
申请(专利权)人：苏州市华盛源机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。