一种具有扩展功能的机器臂制造技术

本技术公开了一种具有扩展功能的机器臂，包括：底座，其上端安装有第一电机，且第一电机的下端连接有位于底座的内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有连接套，且连接套的右端连接有连接块，并且连接块的右端连接有第二电机；扩展箱主体，其安装在第二电机的右端，且扩展箱主体的内部连接有连接杆，所述连接杆的外部连接有位于预设槽内的连接板，所述扩展箱主体的右侧上下两端均安装有弹簧，所述扩展杆的右端安装有位于安装板内部的安装杆，所述安装板的上端后侧安装有传动轮。该具有扩展功能的机器臂，具有扩展功能，能根据所需调节长度，实用性提高，且夹持组件牢固性加强，有效避免物件在夹持时掉落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器臂，具体为一种具有扩展功能的机器臂。

技术介绍

1、机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，能够进行扩展的机械臂，在生产加工过程中能提高加工效率；

2、如中国专利授权公开号为cn215748547u的一种晶圆研磨自动上料机器臂，涉及晶圆研磨
，为解决现有的晶圆研磨自动上料机器臂在长时间使用下，容易发生晃动，导致物料位置产生变化，影响晶圆的打磨效果的问题。所述机械臂主体的上端安装有安装控制支架，所述安装控制支架与机械臂主体固定连接，所述安装控制支架的下端安装有旋转板，所述旋转板与安装控制支架通过轴承连接，所述安装控制支架的外部安装有限位凸台，所述限位凸台的内部安装有防晃支架，所述防晃支架的内部安装有防晃滚轮，所述旋转板的上端安装有限位防晃爪。

3、但是大多数现有技术方案存在以下缺陷：现有的机器人机械臂的长度较为固定，在工作时无法进行扩展，从而导致机械臂在使用时局限性较大，且夹持时不够牢固，容易出现物件掉落现象，因此，我们提出一种具有扩展功能的机器臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有扩展功能的机器臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的现有的机器人机械臂的长度较为固定，在工作时无法进行扩展，从而导致机械臂在使用时局限性较大，且夹持时不够牢固，容易出现物件掉落现象的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有扩展功能的机器臂，包括：

3、底座，其上端安装有第一电机，且第一电机的下端连接有位于底座的内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有连接套，且连接套的右端连接有连接块，并且连接块的右端连接有第二电机；

4、扩展箱主体，其安装在第二电机的右端，且扩展箱主体的内部连接有连接杆，并且扩展箱主体的内部上下两端均开设有预设槽，所述连接杆的外部连接有位于预设槽内的连接板，且连接板的右端连接有扩展杆，所述扩展箱主体的右侧上下两端均安装有弹簧，且弹簧的右端连接有安装板，所述扩展杆的右端安装有位于安装板内部的安装杆，且安装杆的右端固定连接有夹持杆，并且夹持杆的内侧设置有橡胶垫，所述安装板的上端后侧安装有传动轮，且传动轮的下端连接有位于安装杆后端的第一转盘，并且第一转盘的下端连接有第二转盘。

5、优选的，所述连接套在底座上构成滑动结构，且底座与螺纹杆构成转动结构。

6、优选的，所述连接杆的中间设置有螺纹结构，且连接杆在扩展箱主体内构成转动结构。

7、优选的，所述连接杆与连接板采用螺纹的方式相连接，且连接板在预设槽上构成滑动结构。

8、优选的，所述扩展杆关于连接板的竖直中轴线上下对称设置，且扩展杆在扩展箱主体上构成滑动结构。

9、优选的，所述第一转盘与第二转盘采用啮合的方式相连接。

10、优选的，所述橡胶垫与夹持杆采用粘贴的方式相连接，且夹持杆呈倾斜式设置。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有扩展功能的机器臂，具有扩展功能，能根据所需调节长度，实用性提高，且夹持组件牢固性加强，有效避免物件在夹持时掉落；

12、1、通过启动第一电机，第一电机使螺纹杆转动，连接套在底座上构成滑动结构，且底座与螺纹杆构成转动结构，从而使螺纹杆带动连接套在其上进行上下滑动，可根据加工的需求调节连接块的高度，从而方便工作人员进行加工；

13、2、通过启动第二电机，第二电机使连接杆转动，由于连接杆的中间设置有螺纹结构，且连接杆与连接板采用螺纹的方式相连，使得连接板在连接杆上进行左右滑动，连接板带动扩展杆进行同步运动，从而实现机械臂的长度调节；

14、3、通过扩展箱主体的内部上下两端设置有扩展杆，且连接板的上下两端位于预设槽内，从而使扩展杆对连接板起到限位作用，防止连接板在连接杆上滑动时出现倾斜的现象。

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【技术保护点】

1.一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接套(4)在底座(1)上构成滑动结构，且底座(1)与螺纹杆(3)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接杆(8)的中间设置有螺纹结构，且连接杆(8)在扩展箱主体(7)内构成转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接杆(8)与连接板(9)采用螺纹的方式相连接，且连接板(9)在预设槽(10)上构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述扩展杆(11)关于连接板(9)的竖直中轴线上下对称设置，且扩展杆(11)在扩展箱主体(7)上构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述第一转盘(18)与第二转盘(19)采用啮合的方式相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述橡胶垫(16)与夹持杆(15)采用粘贴的方式相连接，且夹持杆(15)呈倾斜式设置。

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【技术特征摘要】

1.一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接套(4)在底座(1)上构成滑动结构，且底座(1)与螺纹杆(3)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接杆(8)的中间设置有螺纹结构，且连接杆(8)在扩展箱主体(7)内构成转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有扩展功能的机器臂，其特征在于：所述连接杆(8)与连接板(9)采用螺纹的方式相连接，且连接板(9)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，
申请(专利权)人：浙江文杰机械零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：