一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法及装置，涉及DDS通信技术领域，该方法包括：基于IDL文件中定义的服务方法，定义各服务类型的hashid表，其中，hashid用于映射对应的服务方法；利用wireshark中部署的lua插件，将IDL文件中定义的服务方法按照hashid表的格式转换成lua语言类型的服务方法函数；利用lua插件从RTPS接口中获取issueData数据并赋值给payload数据，根据payload数据判断服务类型；根据服务类型确定hashid的位置并查出对应服务方法函数，跳转至对应服务方法函数执行解析，并将对应服务方法、参数字段添加到协议树及子树。本申请基于以太网原始报文正向协议，在不增加网络带宽、不消费控制器内存的前提下，即可完成原始报文的解析。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及dds通信，具体涉及一种dds通信中rtps协议报文解析方法及装置。

技术介绍

1、目前，汽车控制器形态由传统分布式e/e架构正在向面向服务的架构soa转变，控制器的电器架构都以域控为中心，以太网通信为载体，实现了整车功能服务化，功能和服务数量将会越来越多。对于迭代开发节奏来说，测试及调试效率尤其显得重要。

2、目前的系统架构方案都是以太网、中间件为载体，中间件各主机厂大多采用some/ip、dds等协议，其中some/ip是标准化产品，有成熟测试工具支撑如canoe，wireshark本身也能支持some/ip，但是wireshark在支持dds协议时只实现了rtps层解析，但在rtps层下面的“submessageid：data”未实现解析，dds(data distribution service，数据分发服务)是实时分布式系统中以数据为中心的发布-订阅通信的著名标准，由于dds不是汽车领域标准协议，所以每家oem定义方式有差异，导致行业无成熟工具快速支撑协议解析，从而导致服务数据解析慢，测试效率低等问题。</p>

3、为解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于，所述DDS通信中RTPS协议报文解析方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于：

3.如权利要求2所述的DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于，所述根据payload数据判断服务类型，包括：

4.如权利要求2或3所述的DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于，所述根据服务类型确定hashid的位置并查出对应服务方法函数，包括：

5.如权利要求1所述的DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于，在所述将对应服务方法...

【技术特征摘要】

1.一种dds通信中rtps协议报文解析方法，其特征在于，所述dds通信中rtps协议报文解析方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的dds通信中rtps协议报文解析方法，其特征在于：

3.如权利要求2所述的dds通信中rtps协议报文解析方法，其特征在于，所述根据payload数据判断服务类型，包括：

4.如权利要求2或3所述的dds通信中rtps协议报文解析方法，其特征在于，所述根据服务类型确定hashid的位置并查出对应服务方法函数，包括：

5.如权利要求1所述的dds通信中rtps协议报文解析方法，其特征在于，在所述将对应服务方法、参数字段添加到协议树及子树之前，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：段博，赵瑞，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：