【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于小型无人机领域，即手动控制的无人遥控的小型无人机；特别涉及一种云台相机及其控制系统。
技术介绍
1、无人机在空中执行任务的时候，会遇到湿气较重的天气，而摄像头在遇到水雾会出现凝结导致摄像头图像不清晰。而在这种天气经常起降无人机擦拭会浪费时间，并且会浪费电池电能。因此，需要在空中作业的时候对无人机镜头进行擦拭或防止水雾产生的技术。目前使用暖风去除雾气比较多；例如cn108516076a和cn218728545u。但是上述两种结构的有些效果不尽理想，有时水汽过热的时候，因为热的水汽遇到镜头也会有一定的水雾影，导致画面不清。而且热的水汽对镜头部件寿命都有影响。本专利技术打算在上述两个专利基础上进一步改进。对镜头不吹热的水汽以保证镜头的使用时间。并且延长无人机空中作业时间。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术设计了一种云台相机及其控制系统。具体特征如下：一种云台相机，所述的云台相机包括安装在无人机上的镜头6及安装在无人机上的镜头6除雾系统；所述除雾系统包括暖流筒1、导流件2、滤热盖3、吹滤管4和镜头罩5，用于对无人机的镜头6的除雾或防止雾气产生；所述暖流筒1上部插入安装导流件2，所述导流件2能够抽气形成负压，并将气体排入吹滤管4；暖流筒1的下部插入安装滤热盖3；所述滤热盖3内装有加热部件和吸水药剂；所述吹滤管4的一端安装在导流件2上部；所述吹滤管4的另一端安装到镜头罩5上，镜头罩5用于缓存暖气；所述镜头罩5安装在镜头6上。
2、所述暖流筒1的主体为筒壁
3、所述导流件2上部为倒流罩2.1；所述导流罩2.1为向上凸的倒漏斗状壳体；所述导流罩2.1上部设置有罩管2.2，所述罩管2.2连接到吹滤管4；所述导流罩2.1底部设置有支撑筛2.3；所述支撑筛2.3用于固定设置电机2.4；所述支撑筛2.3插入到筒壁1.1内部；支撑筛2.3卡在筒壁1.1内测后，所述导流罩2.1的底部边沿接触到筒壁1.1的上部；所述电机2.4下部连接有机轴2.5；机轴2.5下部设置有扇叶2.6。
4、所述滤热盖3的外侧为圆筒状的盖壁3.1，所述盖壁3.1的底部为底筛3.2，所述底筛3.2上设置有若干个通风孔；所述底筛3.2的两侧设置有筛柄3.3，所述筛柄3.3上部设置有插钮3.4；两个所述插钮3.4插入到筒臂1.4底部的插孔1.6内用于连电；所述盖壁3.1的上部设置有顶筛3.5，所述顶筛3.5上设置有通风孔隙；所述底筛3.2和顶筛3.5之间设置有分离筛3.6，所述分离筛3.6和顶筛3.5之间设置有电热丝3.7，所述电热丝3.7连接到插钮3.4上。
5、所述吹滤管4的主体为气管4.1；所述气管4.1的一端设置有管托4.2，所述管托4.2的外侧为导气头4.3；所述导气头4.3的端部设置有胶钮4.3.2；胶钮4.3.2连接胶片4.3.3；在不吹气与吸气时，所述胶片4.3.3对出气口4.3.1进行密封；所述导气头4.3连接到镜头罩5；所述气管4.1的另一端设置有吸滤筒4.4，吸滤筒4.4的底部可拆卸吸滤盖4.6；气管4.1的另一端头部为连接头4.5，连接头4.5连接到罩管2.2；所述吸滤盖4.6的底部为盖筛4.6.1，盖筛4.6.1上部为阀块4.6.2；阀块4.6.2中空设置，上部设置有阀孔4.6.3，盖筛4.6.1的上部开设盖孔4.6.4；盖孔4.6.4的一侧设置有阀钮4.6.5，阀钮4.6.5连接阀胶4.6.6；在不向外吹气和吹气的时候，阀胶4.6.6对盖孔4.6.4密闭。
6、所述镜头罩5的下部为环状的罩圈5.1，所述罩圈5.1连接到镜头6，所述罩圈5.1连接到罩体5.2，罩体5.2上开设有导气孔5.3；所述镜头6包括镜体6.1和镜圈6.2，镜圈6.2为圆环状，中部为镜片；镜圈6.2与罩圈5.1相连接。
7、所述电机2.4能够正转与反转。
8、所述扇叶2.6的外侧直径小于筛孔1.3所形成的内圈直径。
9、所述胶片4.3.3具有导流作用，在吹气时，其朝向镜片开启，使得热风吹向镜头。
10、所述吹滤管4为软管。
11、所述吸滤筒4.4内部填充过滤棉。
12、所述底筛3.2和分离筛3.6之间的空间放置吸水药剂和微型摄像头；所述吸水药剂为变色硅胶，变色硅胶可以取出。
13、所述电机2.4受控制系统控制。
14、顶筛3.5和分离筛3.6之间设有温度传感器用于检测空间内部温度，所述温度传感器的信号传送给控制系统；电热丝的加热受到控制系统控制。
15、控制系统接收镜头6传来的图像，无人机操作人员从图像画面判断是否有水雾产生；控制系统控制电热丝3.7加热，并控制加热温度在30-40℃之间，同时控制系统开启电机2.4对镜片吹风；当变色硅胶变蓝后；控制系统控制电热丝3.7加热到60-80℃，同时反向转动电机2.4对硅胶进行吹风以脱去硅胶所吸附的水分。
16、本专利技术说明书省略了无人机等与创造性相关不大的部件的制图，特此说明。
17、本专利技术的有益技术效果为：
18、现结合技术特征和技术效果对本申请的各个专利技术点进一步阐述：
19、1、本专利技术电机带动风扇，正反向吹风；滤热盖内配制吸水剂和电热丝；通过软管吹向镜头。水汽、雾气等先进行吸水，将空气中的水分去除，因此，吹向镜头的为干空气，干空气对镜头加热，使得水汽遇到的不再是冷的镜头，因此无法凝结。并且有镜头罩，有一定缓存热量的作用。当吸水剂快要饱和的时候，提高加热温度，使得吸水剂脱水，反向吹风防止热水气不经过镜头吹出，这样可以使得无人机空中作业时间能够延长。
20、2、在有益技术效果1技术特征的基础上，本专利技术的吹滤管设置两个通气孔，出气吹向镜头，进气的时候路径较短，减少阻力。并且吸滤筒内放置过滤棉，能够有效防止灰尘进入，并且在过滤盖内侧积累灰尘。有效防止正向吹风的时候，热空气内有灰尘而打在镜头上，使得镜头不清晰。
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1.一种云台相机，所述的云台相机包括安装在无人机上的镜头(6)及安装在无人机上的镜头(6)除雾系统；所述除雾系统包括暖流筒(1)、导流件(2)、滤热盖(3)、吹滤管(4)和镜头罩(5)，用于对无人机的镜头(6)的除雾或防止雾气产生；所述暖流筒(1)上部插入安装导流件(2)，所述导流件(2)能够抽气形成负压，并将气体排入吹滤管(4)；暖流筒(1)的下部插入安装滤热盖(3)；所述滤热盖(3)内装有加热部件和吸水药剂；所述吹滤管(4)的一端安装在导流件(2)上部；所述吹滤管(4)的另一端安装到镜头罩(5)上，镜头罩(5)用于缓存暖气；所述镜头罩(5)安装在镜头(6)上；
2.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述电机(2.4)能够正转与反转。
3.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述扇叶(2.6)的外侧直径小于筛孔(1.3)所形成的内圈直径。
4.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述胶片(4.3.3)具有导流作用，在吹气时，其朝向镜片开启，使得热风吹向镜头。
5.根据权利要求1所述的一种云台相机，其
6.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述吸滤筒(4.4)内部填充过滤棉。
7.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述底筛(3.2)和分离筛(3.6)之间的空间放置吸水药剂和微型摄像头；所述吸水药剂为变色硅胶，变色硅胶可以取出。
8.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述电机(2.4)受控制系统控制。
9.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，顶筛(3.5)和分离筛(3.6)之间设有温度传感器用于检测空间内部温度，所述温度传感器的信号传送给控制系统；电热丝的加热受到控制系统控制。
10.一种云台相机的控制系统，其特征在于，采用权利要求1-9所述的云台相机；控制系统接收镜头(6)传来的图像，无人机操作人员从图像画面判断是否有水雾产生；控制系统控制电热丝(3.7)加热，并控制加热温度在30-40℃之间，同时控制系统开启电机(2.4)对镜片吹风；当变色硅胶变蓝后；控制系统控制电热丝(3.7)加热到60-80℃，同时反向转动电机(2.4)对硅胶进行吹风以脱去硅胶所吸附的水分。
...【技术特征摘要】
1.一种云台相机，所述的云台相机包括安装在无人机上的镜头(6)及安装在无人机上的镜头(6)除雾系统；所述除雾系统包括暖流筒(1)、导流件(2)、滤热盖(3)、吹滤管(4)和镜头罩(5)，用于对无人机的镜头(6)的除雾或防止雾气产生；所述暖流筒(1)上部插入安装导流件(2)，所述导流件(2)能够抽气形成负压，并将气体排入吹滤管(4)；暖流筒(1)的下部插入安装滤热盖(3)；所述滤热盖(3)内装有加热部件和吸水药剂；所述吹滤管(4)的一端安装在导流件(2)上部；所述吹滤管(4)的另一端安装到镜头罩(5)上，镜头罩(5)用于缓存暖气；所述镜头罩(5)安装在镜头(6)上；
2.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述电机(2.4)能够正转与反转。
3.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述扇叶(2.6)的外侧直径小于筛孔(1.3)所形成的内圈直径。
4.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述胶片(4.3.3)具有导流作用，在吹气时，其朝向镜片开启，使得热风吹向镜头。
5.根据权利要求1所述的一种云台相机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹丹，杨启贤，
申请(专利权)人：深圳市飞鱼星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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