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本发明公开了一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法及装置，涉及DDS通信技术领域，该方法包括：基于IDL文件中定义的服务方法，定义各服务类型的hashid表，其中，hashid用于映射对应的服务方法；利用wireshark中部署的lua插...
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