【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地灾监测领域，更具体地说，涉及一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着智能体所需解决的问题愈发复杂，学者们从对单智能体的研究逐渐转换为对多智能体系统的研究。多智能体系统因其分布式、灵活性、自治性的特点，常被应用于环境监测、区域覆盖、无人搜救等场景。对于多智能体监测系统，如果事先知道各区域地灾分布信息，那么就可以很容易的为各个智能体进行任务分配。然而在实际应用中，因智能体感知范围有限，通常无法获取灾害事件发生概率的全局信息。因而，如何在灾害事件概率不确定的区域均等分配工作以尽可能提高监测质量是多智能体系统的一个重要研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，能提高地灾监测质量。
2、本专利技术提供一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，包括以下步骤：s1：根据多智能体系统在地灾监测中的工作形式，利用清扫覆盖的基本原理，构建待监测区域的区域扫描覆盖...
【技术保护点】
1.一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步骤S1具体包括：根据多智能体系统在地灾监测中的工作形式，利用清扫覆盖的基本原理，构建区域扫描覆盖数学模型，如公式：
3.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步骤S2具体包括：根据所述区域扫描覆盖数学模型，构建智能体沿短边方向分区控制律，如公式：
4.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步...
【技术特征摘要】
1.一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步骤s1具体包括：根据多智能体系统在地灾监测中的工作形式，利用清扫覆盖的基本原理，构建区域扫描覆盖数学模型，如公式：
3.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步骤s2具体包括：根据所述区域扫描覆盖数学模型，构建智能体沿短边方向分区控制律，如公式：
4.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，步骤s3具体包括：根据所述智能体沿短边方向分区控制律，得到多智能体系统沿垂直短边方向运动的动态坐标，如公式：
5.根据权利要求1所述的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割...
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