输电铁塔螺栓松动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输电铁塔螺栓松动检测方法及装置。其中，所述方法包括：响应于无人机沿预设航线飞行至扫描到任一铁塔标牌，获取与该铁塔标牌对应的检测坐标，控制无人机向预设检测点位飞行；基于铁塔标牌调取初始虚拟铁塔，基于路线制定策略确定检测路线；无人机飞行至预设检测点位，控制无人机基于检测路线对输电铁塔进行环绕飞行，对途经的各现实检测区域进行图像采集，得到各检测图像；确定各现实检测区域的各螺栓松动预测系数，基于各螺栓松动预测系数确定各现实检测区域的各预测风险等级；基于各预测风险等级对位于初始虚拟铁塔中的与各现实检测区域分别对应的区域部分进行多维度区域标记，得到当前虚拟铁塔。本发明专利技术至少提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种输电铁塔螺栓松动检测方法及装置。

技术介绍

1、输电塔则是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。螺栓作为输电铁塔中重要的连接部件，其紧固状态直接影响到输电铁塔的安全性能。

2、专利技术人在研究中发现，现有的输电铁塔螺栓松动检测方式多为人工巡查，效率较低，且不能保证检测结果的精准度。

技术实现思路

1、基于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种输电铁塔螺栓松动检测方法及装置。

2、根据本专利技术的一个方面，提供一种输电铁塔螺栓松动检测方法，包括以下步骤：

3、响应于无人机沿预设航线飞行至扫描到任一铁塔标牌，获取与该铁塔标牌对应的检测坐标，并控制所述无人机基于所述检测坐标朝向与所述铁塔标牌对应的输电铁塔的预设检测点位进行飞行；

4、基于所述铁塔标牌调取与所述输电铁塔对应的初始虚拟铁塔，并基于路线制定策略确定以所述预设检测点位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，<...

【技术特征摘要】

1.一种输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，陈少宏，王森，樊子铭，马钶昊，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，
类型：发明
国别省市：