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本发明提供一种输电铁塔螺栓松动检测方法及装置。其中，所述方法包括：响应于无人机沿预设航线飞行至扫描到任一铁塔标牌，获取与该铁塔标牌对应的检测坐标，控制无人机向预设检测点位飞行；基于铁塔标牌调取初始虚拟铁塔，基于路线制定策略确定检测路线；无人...该专利属于内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司授权不得商用。