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本发明公开了一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，涉及地灾监测领域，面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其步骤主要包括：利用清扫覆盖的基本原理构建区域扫描覆盖数学模型和智能体沿短边方向分区控制律，并由此得到多智能...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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