一种发动机完成品部件自动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于发动机部件检测技术领域，公开了一种发动机完成品部件自动检测装置及方法。该方法使用ID读取方式对发动机机型进行分辨，并给照相机场景组切换程序发出照相机切换指令；使用机器人内置的轨迹运动控制方法将固定的照相机变为可移动式相机，利用机器人的移动到达指定位置；通过逻辑程序对多组照相结果进行判定，判定发动机完成品部件是否与数据库储存的合格产品一致；通过通讯方式将判定结果输出至屏幕；并对检测数据进行保存。本发明专利技术提高了检测品质，杜绝不良品的流出；适用于多部件发动机的检测。适用于多车型切换判别检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机部件检测，尤其涉及一种发动机完成品部件自动检测装置及方法。

技术介绍

1、tnga#5组装线2021年7月开始生准，11月正式量产，生产2.0l、2.5l共7种车型的发动机。为了保证完成品的品质，每台发动机均需要作业者进行目视化检测，来判定部件是否安转错误及未安装情况。车型较多，作业者分别对车型的部件进行确认学习。

2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：作业者需要目视及漆笔进行确认，增加作业强度。人员长扫描移动距离进行目视化确认，视觉疲劳易产生无判断。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种发动机完成品部件自动检测装置及方法，具体针对tnga2.0/2.5共7种机型的发动机进行部件良否判定检测。

2、所述技术方案如下：发动机完成品部件自动检测方法，包括：

3、s1，使用id读取方式对发动机机型进行分辨，并给照相机场景组切换程序发出照相机切换指令；

4、s2，使用机器人内置的轨迹运动控制方法将固定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在步骤S1，使用ID读取方式对发动机机型进行分辨，包括：

3.根据权利要求2所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在第一步中，对照相机场景组的传输的拍摄图像信号进行编码，包括：

4.根据权利要求3所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，酉矩阵Q0和正交空时编码C0选取7×7的模型时，则有：

5.根据权利要求4所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在第二步中，对照相机场景组的传输的拍摄图...

【技术特征摘要】

1.一种发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在步骤s1，使用id读取方式对发动机机型进行分辨，包括：

3.根据权利要求2所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在第一步中，对照相机场景组的传输的拍摄图像信号进行编码，包括：

4.根据权利要求3所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，酉矩阵q0和正交空时编码c0选取7×7的模型时，则有：

5.根据权利要求4所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于，在第二步中，对照相机场景组的传输的拍摄图像信号进行编码，表达式为：

6.根据权利要求2所述的发动机完成品部件自动检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永臣，李培璘，
申请(专利权)人：一汽丰田发动机天津有限公司，
类型：发明
国别省市：