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本发明属于发动机部件检测技术领域，公开了一种发动机完成品部件自动检测装置及方法。该方法使用ID读取方式对发动机机型进行分辨，并给照相机场景组切换程序发出照相机切换指令；使用机器人内置的轨迹运动控制方法将固定的照相机变为可移动式相机，利用机器...
该专利属于一汽丰田发动机（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽丰田发动机（天津）有限公司授权不得商用。

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