【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爆震传感器安装设备，尤其涉及一种发动机爆震传感器安装治具及旋拧力度检测方法。
技术介绍
1、安装爆震传感器时需左手扶治具，右手持扳手打紧，此项作业需要技术熟练的操作员进行组装，组装过程中易出现部品掉落、磕碰及夹手的安全隐患，单一部品组装工时用时时间长。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
3、现有技术取用不便，造成作业延时6秒/台；取用治具时有掉落的情况，导致治具破损无法使用平均1个/月，1386元/个；作业中作业者手扶治具容易被缸体磕伤，也存在治具掉落砸伤作业者安全隐患；治具破损，拧紧爆震传感器时，传感器角度未在合格范围内，无法保证品质；爆震传感器安装作业qa等级应达到b级，现实际为c级，qa网络评价等级不合格。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种发动机爆震传感器安装治具及旋拧力度检测方法。
2、所述技术方案如下：一种发动机爆震传感器安装治具，包括套头、弹簧导向结构、爆震传感器安装治具；
3、所述爆震传感器安装治具的前端通过开设的爪形结构套设爆震传感器，所述爆震传感器安装治具的后端焊接有第一底板结构；所述第一底板结构中心焊接有套头，所述套头的轴向中部套装有用于套头自由旋转的第二底板结构，所述第二底板结构与第一底板结构之间加装有至少两个的用于旋转导向的弹簧导向结构。
4、进一步，两个弹簧导向结构围绕套头设置。
5、进一步，所述套头的末端套接在扳
6、进一步，所述扳手上安装有用于检测扳手产生爆震传感器打紧力度的旋拧传感器，初期爆震传感器打紧力度通过信号发送外部检测中心，与爆震传感器安装作业qa等级进行比对，判断是否达到b级。
7、本专利技术的另一目的在于提供一种旋拧力度检测方法，该方法用于对所述的发动机爆震传感器安装治具进行检测，该方法包括：
8、s1，制作爆震传感器安装治具，安装扳手上，并安装弹簧导向结构；在扳手旋拧下，通过套头带动爆震传感器安装治具对套设的爆震传感器进行打紧，此时弹簧导向结构处于一种旋拧状态；通过扳手安装的旋拧传感器检测此时扳手产生的初期爆震传感器打紧力度；
9、s2，所述初期爆震传感器打紧力度通过信号发送外部检测中心，与爆震传感器安装作业qa等级进行比对，判断是否达到b级；
10、s3，若达到b级，扳手旋拧作业结束；若达不到b级，扳手停止旋拧，爆震传感器安装治具取出，弹簧导向结构在回弹力下，使爆震传感器安装治具旋转回起始状态，可再次套设爆震传感器，进行进一步打紧，直到检测的爆震传感器安装作业qa等级达到b级，爆震传感器安装治具作业完成后，通过扳手取出。
11、在步骤s1中，通过扳手安装的旋拧传感器检测此时扳手产生的初期爆震传感器打紧力度，包括：
12、步骤一，确定扳手打紧力度电机控制器的打紧力度桥式直流整流器的状态变量和状态函数表达式及参数，建立打紧力度桥式直流整流器的离散数学模型；电流控制模式下扳手打紧力度电机功率输出控制端基于功率平衡原理，动态相应调控端采用模型预测控制方法来提高整体扳手打紧力度电机控制器的动态响应速度；
13、步骤二，根据离散数学模型，分别设计打紧力度桥式直流整流器在扳手打紧力度电机控制器正反方向工作模式即三相交错并联调度和降压模式下的干扰鉴别器；
14、步骤三，根据离散数学模型和干扰鉴别器，将观测状态变量在线补偿到预测模型中，采用误差反馈和观测干扰前馈控制方式，结合基于无差拍方法的连续集模型预测控制分别调整打紧力度桥式直流整流器在正反方向工作模式下输出的最优控制量；
15、步骤四，将最优控制量占空比送入打紧力度电机电流调控模块，获得三相开关管的打紧力度脉冲信号，该打紧力度脉冲信号被旋拧传感器感知，检测到此时扳手产生的初期爆震传感器打紧力度值。
16、在步骤一中，建立打紧力度桥式直流整流器的离散数学模型，表达式为：
17、
18、式中，ili为各相电感等效串联电流，i＝1,2,3；vin为输入电压，ili(t)为t时刻各相电感等效串联电流，rli为各相电感等效负载电阻，li为各相电感，i＝1,2,3；ui(t)为系统输入，v0为输出电压，cf为输出电容，r0为等效负载电阻；
19、采用前向欧拉离散化，得到打紧力度桥式直流整流器离散时间数学模型为：
20、
21、式中，x(k+1)为k+1时刻打紧力度桥式直流整流器离散值，x(k)为k时刻打紧力度桥式直流整流器离散值，a,b,c分别为三相中不同的相，u为功率，y为c相的k时刻打紧力度桥式直流整流器离散值，ts为采样时间；
22、功率输出控制端基于功率平衡原理，根据模型瞬时功率平衡理论得到输入输出与总电感电流参考值的关系为：
23、
24、式中，vin为瞬时电压，为k+1时刻的瞬时电感等效串联电流，为初始瞬时电压；
25、要求各相电流参考值为总参考值的三分之一来实现电流均流，得到各相电感电流参考值为：
26、
27、式中，ili(k)为k时刻电感电流参考值；
28、动态相应调控端采用模型预测控制方法，输入输出电压在一个采样周期时间内保持恒定不变，则电感电流线性变化，根据离散数学模型，k+1时刻电感电流值从k时刻预测得到：
29、
30、式中，ili(k+1)为k+1时刻电感电流参考值，ui(k)为k+1时刻系统输入，v0(k)为k时刻初始电压。
31、在步骤二中，干扰鉴别器设计为：
32、
33、式中，为第k+1时刻的集总干扰项的观测值，为第k+1时刻的电感电流的观测值，ad为干扰a项，cd为干扰c项，为第k时刻的集总干扰项的观测值，为第k+1时刻的干扰c项电感电流的观测值，bdi为在电感电流下干扰b项，ui(k)为k时刻系统输入，edi为干扰项的能量，vd为干扰速率。
34、在步骤三中，结合基于无差拍方法的连续集模型预测控制分别调整打紧力度桥式直流整流器在正反方向工作模式下输出的最优控制量，包括：
35、功率输出控制端输出电流参考值为：
36、
37、式中，为各相电感干扰下等效串联电流，为调整的初始等效负载电阻，为第k时刻输出的控制量，kp为输出的控制量常量。
38、在步骤二中，在降压工作模式下，动态相应调控端输出控制量为：
39、
40、式中，ui(k+1)为k+1时刻系统输入，为k时刻动态输出的控制量，vin(k+1)为k+1时刻输出电压。
41、结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的有益效果为：本专利技术适用于tnga2.0l/2.5l hv燃油及混动7种机型安装爆震传感器时，避免发生掉落、磕碰，等损坏；提升安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，该治具包括套头(1)、弹簧导向结构(2)、爆震传感器安装治具(3)；
2.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，两个弹簧导向结构(2)围绕套头(1)设置。
3.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，所述套头(1)的末端套接在扳手上，所述扳手前端通过安装的承托部件用于承托第二底板结构(5)。
4.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，所述扳手上安装有用于检测扳手产生爆震传感器打紧力度的旋拧传感器，初期爆震传感器打紧力度通过信号发送外部检测中心，与爆震传感器安装作业QA等级进行比对，判断是否达到B级。
5.一种旋拧力度检测方法，该方法用于对权利要求1-4任意一项所述的发动机爆震传感器安装治具进行检测，其特征在于，该方法包括：
6.根据权利要求5所述的旋拧力度检测方法，其特征在于，在步骤S1中，通过扳手安装的旋拧传感器检测此时扳手产生的初期爆震传感器打紧力度，包括：
7.根据权利要求6所述的旋拧力度检测方法，其
8.根据权利要求6所述的旋拧力度检测方法，其特征在于，在步骤二中，干扰鉴别器设计为：
9.根据权利要求6所述的旋拧力度检测方法，其特征在于，在步骤三中，结合基于无差拍方法的连续集模型预测控制分别调整打紧力度桥式直流整流器在正反方向工作模式下输出的最优控制量，包括：
10.根据权利要求6所述的旋拧力度检测方法，其特征在于，在步骤二中，在降压工作模式下，动态相应调控端输出控制量为：
...【技术特征摘要】
1.一种发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，该治具包括套头(1)、弹簧导向结构(2)、爆震传感器安装治具(3)；
2.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，两个弹簧导向结构(2)围绕套头(1)设置。
3.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，所述套头(1)的末端套接在扳手上，所述扳手前端通过安装的承托部件用于承托第二底板结构(5)。
4.根据权利要求1所述的发动机爆震传感器安装治具，其特征在于，所述扳手上安装有用于检测扳手产生爆震传感器打紧力度的旋拧传感器，初期爆震传感器打紧力度通过信号发送外部检测中心，与爆震传感器安装作业qa等级进行比对，判断是否达到b级。
5.一种旋拧力度检测方法，该方法用于对权利要求1-4任意一项所述的发动机爆震传感器安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵会武，
申请(专利权)人：一汽丰田发动机天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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