【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了电解铝加工制造,具体的是电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置。
技术介绍
1、每批铝锭生产前,操作人员在人机界面进行铸造生产参数注册;当成品铝锭通过成品输送机到达称重工位时,铸机自带成品称自动称重,称重数据进入铝锭自动检斤打印系,基于铝锭检斤打印系统获取预打印标签以下相关数据“产品规格、生产厂家、标准、快数、牌号、批号、捆号、生产日期、净重、计量员、公司地址、销售电话、条码及二维码”等数据。现有技术中一般都是采用人工手动贴标的方式进行贴标,贴标效率低,贴标质量无法保证。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的至少部分缺陷,本技术实施例提供了一种电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,结构简单,使用方便,能够改善成品铝锭的贴标质量。
2、本技术涉及的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,包括背衬剥离及背纸回收装置和双目视觉识别装置,还包括真空吸标及贴标装置、滚轮压覆贴标装置和机械手,所述真空吸标及贴标装置连接在所述机械手的下端且所述真
...【技术保护点】
1.一种电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,包括背衬剥离及背纸回收装置和双目视觉识别装置,其特征在于:包括标签打印装置、真空吸标及贴标装置和滚轮压覆贴标装置,所述真空吸标及贴标装置包括负压装置、机械手和真空吸标头,所述真空吸标头连接在所述机械手的下端且所述真空吸标头跟随所述机械手运动,所述真空吸标及贴标装置通过管道与所述负压装置连接。
2.根据权利要求1所述的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,其特征在于:所述真空吸标头包括负压板,所述负压板的下表面开设有若干个负压孔,若干所述负压孔通过管道与负压装置连接。
3.根据
...【技术特征摘要】
1.一种电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,包括背衬剥离及背纸回收装置和双目视觉识别装置,其特征在于:包括标签打印装置、真空吸标及贴标装置和滚轮压覆贴标装置,所述真空吸标及贴标装置包括负压装置、机械手和真空吸标头,所述真空吸标头连接在所述机械手的下端且所述真空吸标头跟随所述机械手运动,所述真空吸标及贴标装置通过管道与所述负压装置连接。
2.根据权利要求1所述的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,其特征在于:所述真空吸标头包括负压板,所述负压板的下表面开设有若干个负压孔,若干所述负压孔通过管道与负压装置连接。
3.根据权利要求1所述的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,其特征在于:所述标签打印装置采用斑马ze411打印机。
4.根据权利要求1所述的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,其特征在于:所述滚轮压覆贴标装置包括下压组件和贴标柔性治具,所述贴标柔性治具连接在所述下压组件的下表面。
5.根据权利要求4所述的电解铝铸造成品铝锭智能贴标机器人吸真空吸贴标装置,其特征在于:所述贴标柔性治具包括上板体、下板体、弹性连接组件和下压辊,所述上板体和所述下板体通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴双,何力,周明珠,王健,孙占海,张福荣,付志珠,王海霞,张利,林芬,陶安宇,周汝杰,
申请(专利权)人:内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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