一种锚杆吊运堆垛装置制造方法及图纸

本方案公开了锚杆堆垛领域的一种锚杆吊运堆垛装置，包括传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。该装置可通过机械手夹起成捆锚杆，运输至托盘上自动堆垛，实现了锚杆的堆垛自动化，减少了工人的搬运时间和劳动力，节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锚杆堆垛领域，特别涉及一种锚杆吊运堆垛装置。

技术介绍

1、锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身；锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，用于对边坡，隧道，坝体进行主体加固。当锚杆生产完成后，通常需要堆垛然后运输至工地进行使用，常规的堆垛方式是通过吊车、机械手或者人工搬运成捆锚杆进行堆垛，不仅费时费力，单纯的使用吊车和机械手搬运还需人工操作，夹取起的成捆锚杆晃动严重，及其危险。

2、公开号为“cn 215622052 u”的专利，公开了“一种锚杆生产用运输装置”，该装置包括底板和对称固接在底板上表面的支架，底板下表面设有若干万向轮，支架之间层叠式滑动连接有若干承载板，承载板上表面均设有若干可容锚杆放入的存放槽，承载板侧壁均设有齿条，齿条均啮合有齿轮，齿轮分为第一齿轮和第二齿轮且第一齿轮与第二齿轮交错设置，底板内设有空腔，空腔内设有可驱动第一齿轮与第二齿轮以相反方向转动的驱动机构，解决了传统的锚杆采用集中捆扎的搬运，不便于后续对锚杆进行取拿的问题。但锚杆通常在制作完成后，需进行长途运输才可到达使用的地方，该装置虽可便于后续锚杆的使用拿取，但不方便长途运输，且若锚杆需要堆垛，等待使用时，采用该装置极为占地，增加了工厂的成本，故此需要设计一种便于捆扎后的锚杆收集堆垛的装置，减少工人的搬运时间和减少工厂的成本。

技术实现思路

1、本技术意在提供一种锚杆吊运堆垛装置，以解决打包捆扎后的锚杆无法集中运输堆垛的问题。

<p>2、本方案中的一种锚杆吊运堆垛装置，包括传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。

3、本方案的工作原理及其有益效果：使用时，启动升降机构带动伸缩滑轨升降，直至伸缩滑轨和传送轨道处于同一水平线且内部的轨道连通，然后启动机械手运动到远离伸缩滑轨的一侧，使机械手夹取位于下方的已经捆绑好的成捆锚杆，将成捆锚杆夹起后，控制机械手在传送轨道内部向伸缩滑轨滑动，直至机械手滑动到伸缩滑轨内部，当成捆锚杆运输到伸缩滑轨后，可启动升降机构，带动伸缩滑轨上升或下降至合适的位置后，启动伸缩滑轨的线性电机，带动伸缩滑轨在升降机构的侧壁滑动，从而带动机械手和成捆锚杆向外滑动，直至成捆锚杆位于堆垛的成捆锚杆上方后，启动机械手将成捆锚杆松开；该装置可将打包好的成捆锚杆输送至堆垛处进行堆垛，实现了堆垛自动化，减少了工人的搬运时间和劳动力，降低了生产成本。

4、进一步，所述传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均设有两组，且两组传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均相互平行，两个所述伸缩滑轨均位于升降滑轨的内侧壁。成对的机械手能够更加稳定的夹取成捆锚杆，避免成捆锚杆来回晃动导致锚杆受损。

5、进一步，所述升降机构包括，升降滑轨、升降架和丝杆，所述升降滑轨滑动连接于升降架的内侧壁，所述丝杆的一端与升降架的底部转动连接，所述丝杆的另一端固定连接有驱动其转动的电机，所述电机与升降架固定连接，所述升降滑轨螺纹连接于丝杆的中部。使用时，启动电机，带动丝杆转动，从而带动升降滑轨在丝杆上升降，从而带动伸缩滑轨的升降，升降架则稳定了升降滑轨的升降，避免其随着丝杆的转动而偏转。

6、进一步，所述传送轨道远离伸缩滑轨的一端设有置放架，置放架为斜坡，远离传送轨道的一端较高，较矮的一端延伸至传送轨道的下方。成捆锚杆在打包好后，从上一步工序流入置放架，置放架上的成捆锚杆则可随着斜坡滑动至传送轨道的下方，便于机械手抓取成捆锚杆进行运输。

7、进一步，所述伸缩滑轨远离传送轨道的一侧设有托盘，托盘放置于地面。运输完成的成捆锚杆统一堆放至托盘上，当该托盘堆垛完成后，便可使用叉车将堆垛好的成捆锚杆移动至存放区域或者直接装车运输。

8、进一步，两个所述传送轨道之间设有连接杆，连接杆的两端均固定连接于两个传送轨道的侧壁。连接杆连接两个传送轨道，使传送轨道更加稳定。

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【技术保护点】

1.一种锚杆吊运堆垛装置，设有机械手，其特征在于：包括传送轨道、升降机构和伸缩滑轨，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均设有两组，且两组传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均相互平行，两个所述伸缩滑轨均位于升降滑轨的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括，升降滑轨、升降架和丝杆，所述升降滑轨滑动连接于升降架的内侧壁，所述丝杆的一端与升降架的底部转动连接，所述丝杆的另一端固定连接有驱动其转动的电机，所述电机与升降架固定连接，所述升降滑轨螺纹连接于丝杆的中部。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述传送轨道远离伸缩滑轨的一端设有置放架，置放架为斜坡，远离传送轨道的一端较高，较矮的一端延伸至传送轨道的下方。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述伸缩滑轨远离传送轨道的一侧设有托盘，托盘放置于地面。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：两个所述传送轨道之间设有连接杆，连接杆的两端均固定连接于两个传送轨道的侧壁。

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【技术特征摘要】

1.一种锚杆吊运堆垛装置，设有机械手，其特征在于：包括传送轨道、升降机构和伸缩滑轨，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均设有两组，且两组传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均相互平行，两个所述伸缩滑轨均位于升降滑轨的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括，升降滑轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝相才，李光芝，姚青荣，成洁，蒋开强，
申请(专利权)人：贵州越洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：