【技术实现步骤摘要】
本技术属于锚杆堆垛领域，特别涉及一种锚杆吊运堆垛装置。
技术介绍
1、锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身；锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，用于对边坡，隧道，坝体进行主体加固。当锚杆生产完成后，通常需要堆垛然后运输至工地进行使用，常规的堆垛方式是通过吊车、机械手或者人工搬运成捆锚杆进行堆垛，不仅费时费力，单纯的使用吊车和机械手搬运还需人工操作，夹取起的成捆锚杆晃动严重，及其危险。
2、公开号为“cn 215622052 u”的专利，公开了“一种锚杆生产用运输装置”，该装置包括底板和对称固接在底板上表面的支架，底板下表面设有若干万向轮，支架之间层叠式滑动连接有若干承载板，承载板上表面均设有若干可容锚杆放入的存放槽，承载板侧壁均设有齿条，齿条均啮合有齿轮，齿轮分为第一齿轮和第二齿轮且第一齿轮与第二齿轮交错设置，底板内设有空腔，空腔内设有可驱动第一齿轮与第二齿轮以相反方向转动的驱动机构，解决了传统的锚杆采用集中捆扎的搬运，不便于后续对锚杆进行取拿的问题。但锚杆通常在制作完成后...
【技术保护点】
1.一种锚杆吊运堆垛装置，设有机械手，其特征在于：包括传送轨道、升降机构和伸缩滑轨，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均设有两组，且两组传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均相互平行，两个所述伸缩滑轨均位于升降滑轨的内侧壁。
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【技术特征摘要】
1.一种锚杆吊运堆垛装置，设有机械手，其特征在于：包括传送轨道、升降机构和伸缩滑轨，所述伸缩滑轨滑动连接于升降机构的侧壁，所述伸缩滑轨固定连接有驱动其平移的线性电机，所述传送轨道位于伸缩滑轨的侧方，所述传送轨道和伸缩滑轨位于同一竖直水平面，所述伸缩滑轨和传送轨道上均设有可供机械手滑动连接的轨道，所述机械手固定连接有驱动其平移的线性电机。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均设有两组，且两组传送轨道、升降机构、伸缩滑轨和机械手均相互平行，两个所述伸缩滑轨均位于升降滑轨的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆吊运堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括，升降滑轨、...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝相才，李光芝，姚青荣，成洁，蒋开强，
申请(专利权)人：贵州越洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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