【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗用品生产设备，具体而言，涉及一种医用导管分料运送装置。
技术介绍
1、输液软管即医用导管，是输液器中不可或缺的结构。在生产输液器时，需将医用导管分散后移动至装配工位。
2、现有技术中，在进行医用导管分散移动时，通过顶料机构从堆叠的医用导管中将单根医用导管顶出，在顶出过程中，顶料机构先接触最下方的医用导管，并推动与其接触的医用导管穿过上方堆叠的医用导管。当上面堆叠的医用导管存在相互交叉堆叠时，顶升机构与医用导管相互之间的作用力比较大，容易使医用导管被顶升机构的顶端顶起时，导管因受力过大而损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种医用导管分料运送装置，以缓解现有技术中单根顶出的分散设备在医用导管被顶升机构的顶端顶起时，导管因受力过大而损坏的技术问题。
2、本技术提供的医用导管分料运送装置包括支架和送料组件，所述支架上设有放料空间，所述放料空间的一端为投料处，另一端为取料处，所述支架上设置有放料件，所述放料件由所述投料处延伸至所述取料处，所述放料件的一侧设有所述送料组件，还包括分料组件和取料组件，所述分料组件包括分料件和升降驱动件，所述分料件与所述放料件平行且间隔设置，所述分料件上沿所述放料件的延伸方向设有多个分料位，所述升降驱动件的移动端与所述分料件相接，所述分料件的顶面的最高位置高于所述放料件的顶面，所述分料件的顶面的最低位置低于所述放料件的顶面；所述取料组件设于所述取料处的上方。
3、进一步地，所述分料组件还包括平移驱动件和
4、进一步地，所述分料件和所述推动件均有两个，两个所述分料件和两个所述推动件均设置于所述取料处的两侧，并且两个所述分料件位于两个所述推动件之间。
5、进一步地，所述升降驱动件和\或所述平移驱动件为气缸，所述推动件为推动杆，所述推动杆与所述气缸的输出端相连。
6、进一步地，所述医用导管分料运送装置还包括限位机构；所述限位机构包括移动组件和压管件，所述移动组件具有移动件，所述移动件的移动方向与所述放料件的延伸方向相同，所述压管件与所述移动件相连，所述压管件的位置高于所述放料件的顶面；所述移动件具有限制位和初始位，所述移动件位于所述限制位时，所述压管件位于所述放料件的上方，所述移动件位于所述初始位时，所述压管件位于所述放料空间外。
7、进一步地，相邻的两个分料位之间设有分隔件，所述分隔件为上窄下宽结构。
8、进一步地，所述送料组件包括送料件、水平驱动件和竖直驱动件，所述送料件设于所述投料处，所述水平驱动件和所述竖直驱动件配合以驱动所述送料件移动，所述送料件的最高位置高于所述放料件，所述送料件的最低位置低于所述放料件，所述送料件高于所述放料件时朝向所述取料处移动，所述送料件低于所述放料件时朝向所述投料处移动。
9、进一步地，所述送料件有多个，多个所述送料件在所述投料处和所述取料处之间间隔设置。
10、其中，间隔布置的多个送料件可以实现投料时的小批量投料方式，相邻的两个送料件之间的间隔中的导管数量不多，在将导管移送到取管处后，有利于取管处将导管进行拍散，且足够多的送料件形成了多个间隔，操作人员可一次性补充大量导管，避免了操作人员一直在该位置进行补料，充分利用人员的工作效率。
11、进一步地，所述送料组件还包括推送件，所述推送件设于所述取料处的靠近所述投料处的一端，所述推送件与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接，所述推送件与所述送料件的移动方式相同。
12、进一步地，所述放料件为两个，两个所述放料件均呈杆状，且在所述放料空间中平行间隔设置，所述送料件设于两个所述放料件之间。
13、进一步地，所述送料组件还包括辅助送料件，所述辅助送料件有两个，且分设于两个所述放料件的背离所述送料件的一侧，所述辅助送料件与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接。
14、进一步地，所述取料组件包括导向件、安装架和多个负压取料件；所述导向件沿竖直方向设置，所述安装架与所述导向件滑动连接，多个所述负压取料件间隔安装于所述安装架，并均设置有吸料口，所述吸料口朝向所述取料处。
15、进一步地，所述医用导管分料运送装置还包括真空开关；所述真空开关与所述负压取料件连接，并设有用于检测所述负压取料件内部压力的检测端。
16、有益效果：
17、本技术提供的医用导管分料运送装置包括支架和送料组件，支架上设有放料空间，放料空间的一端为投料处，另一端为取料处，支架上设置有放料件，放料件由投料处延伸至取料处，放料件的一侧设有送料组件，还包括分料组件和取料组件，分料组件包括分料件和升降驱动件，分料件与放料件平行且间隔设置，分料件上沿放料件的延伸方向设有多个分料位，升降驱动件的移动端与分料件相接，分料件的顶面的最高位置高于放料件的顶面，分料件的顶面的最低位置低于放料件的顶面；取料组件设于取料处的上方。
18、具体地，本技术中的放料空间用于放置医用导管，医用导管放置在放料空间中投料处，医用导管堆叠在放料件上，送料组件将堆叠的医用导管朝向取料处推动，堆叠的医用导管在移动至取料处后，分料组件中的升降驱动件运转带动分料件进行往复运动，分料件在往复运动中向上推动堆叠在一起的医用导管，堆叠在一起的医用导管在经推动后，逐渐分散开至各个分料位上，以使堆叠的大量医用导管在放料件上摊开并分散，取料组件可从上方取出医用导管，本技术的分料组件能够将堆叠在一起的大量医用导管进行分散，避免有大量的导管交叉、堆叠，而导致医用导管取出时因受拉力、压力过大而破损。
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1.一种医用导管分料运送装置，包括支架(100)和送料组件(200)，所述支架(100)上设有放料空间(110)，所述放料空间(110)的一端为投料处，另一端为取料处，所述支架(100)上设置有放料件(111)，所述放料件(111)由所述投料处延伸至所述取料处，所述放料件(111)的一侧设有所述送料组件(200)，其特征在于：还包括分料组件(300)和取料组件(400)，所述分料组件(300)包括分料件(310)和升降驱动件(320)，所述分料件(310)与所述放料件(111)平行且间隔设置，所述分料件(310)上沿所述放料件(111)的延伸方向设有多个分料位，所述升降驱动件(320)的移动端与所述分料件(310)相接，所述分料件(310)的顶面的最高位置高于所述放料件(111)的顶面，所述分料件(310)的顶面的最低位置低于所述放料件(111)的顶面；所述取料组件(400)设于所述取料处的上方。
2.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料组件(300)还包括平移驱动件(340)和推动件(330)，所述平移驱动件(340)的移动端的移动方向与所
3.根据权利要求2所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料件(310)和所述推动件(330)均有两个，两个所述分料件(310)和两个所述推动件(330)均设置于所述取料处的两侧，并且两个所述分料件位于两个所述推动件之间。
4.根据权利要求3所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述升降驱动件(320)和\或所述平移驱动件(340)为气缸，所述推动件(330)为推动杆，所述推动杆与所述气缸的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述医用导管分料运送装置还包括限位机构(500)；所述限位机构(500)包括移动组件和压管件(520)，所述移动组件具有移动件(510)，所述移动件(510)的移动方向与所述放料件(111)的延伸方向相同，所述压管件(520)与所述移动件(510)相连，所述压管件(520)的位置高于所述放料件(111)的顶面；所述移动件(510)具有限制位和初始位，所述移动件(510)位于所述限制位时，所述压管件(520)位于所述放料件(111)的上方，所述移动件(510)位于所述初始位时，所述压管件(520)位于所述放料空间(110)外。
6.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，相邻的两个分料位之间设有分隔件(311)，所述分隔件(311)为上窄下宽结构。
7.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)包括送料件(210)、水平驱动件和竖直驱动件，所述送料件(210)设于所述投料处，所述水平驱动件和所述竖直驱动件配合以驱动所述送料件(210)移动，所述送料件(210)的最高位置高于所述放料件(111)，所述送料件(210)的最低位置低于所述放料件(111)，所述送料件(210)高于所述放料件(111)时朝向所述取料处移动，所述送料件(210)低于所述放料件(111)时朝向所述投料处移动。
8.根据权利要求7所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料件(210)有多个，多个所述送料件(210)在所述投料处和所述取料处之间间隔设置。
9.根据权利要求8所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)还包括推送件(220)，所述推送件(220)设于所述取料处的靠近所述投料处的一端，所述推送件(220)与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接，所述推送件(220)与所述送料件(210)的移动方式相同。
10.根据权利要求7所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述放料件(111)为两个，两个所述放料件(111)均呈杆状，且在所述放料空间(110)中平行间隔设置，所述送料件(210)设于两个所述放料件(111)之间。
11.根据权利要求10所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)还包括辅助送料件(211)，所述辅助送料件(211)有两个，且分设于两个所述放料件(111)的背离所述送料件(210)的一侧，所述辅助送料件(211)与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接。
12.根据权利要求1－11中任一项所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述取料组件(400)包括导向件(410)、安装架(420)和多个负压取料件(430)；所述导向件(410)沿竖直方向设置，所述安装架...
【技术特征摘要】
1.一种医用导管分料运送装置，包括支架(100)和送料组件(200)，所述支架(100)上设有放料空间(110)，所述放料空间(110)的一端为投料处，另一端为取料处，所述支架(100)上设置有放料件(111)，所述放料件(111)由所述投料处延伸至所述取料处，所述放料件(111)的一侧设有所述送料组件(200)，其特征在于：还包括分料组件(300)和取料组件(400)，所述分料组件(300)包括分料件(310)和升降驱动件(320)，所述分料件(310)与所述放料件(111)平行且间隔设置，所述分料件(310)上沿所述放料件(111)的延伸方向设有多个分料位，所述升降驱动件(320)的移动端与所述分料件(310)相接，所述分料件(310)的顶面的最高位置高于所述放料件(111)的顶面，所述分料件(310)的顶面的最低位置低于所述放料件(111)的顶面；所述取料组件(400)设于所述取料处的上方。
2.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料组件(300)还包括平移驱动件(340)和推动件(330)，所述平移驱动件(340)的移动端的移动方向与所述分料件(310)的移动方向呈夹角，所述推动件(330)位于所述取料处的一侧，并与所述平移驱动件(340)的移动端相连。
3.根据权利要求2所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料件(310)和所述推动件(330)均有两个，两个所述分料件(310)和两个所述推动件(330)均设置于所述取料处的两侧，并且两个所述分料件位于两个所述推动件之间。
4.根据权利要求3所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述升降驱动件(320)和\或所述平移驱动件(340)为气缸，所述推动件(330)为推动杆，所述推动杆与所述气缸的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述医用导管分料运送装置还包括限位机构(500)；所述限位机构(500)包括移动组件和压管件(520)，所述移动组件具有移动件(510)，所述移动件(510)的移动方向与所述放料件(111)的延伸方向相同，所述压管件(520)与所述移动件(510)相连，所述压管件(520)的位置高于所述放料件(111)的顶面；所述移动件(510)具有限制位和初始位，所述移动件(510)位于所述限制位时，所述压管件(520)位于所述放料件(111)的上方，所述移动件(510)位于所述初始位时，所述压管件(520)位于所述放料空间(110)外。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴列，刘木林，张加杰，阮蒙宇，朱斌，邹夏明，陈佩，兰荣明，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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