汽车从动盘机器人夹具制造技术

本申请公开了汽车从动盘机器人夹具，其属于夹具领域。包括：连接板用于和机械臂连接；第一夹持组件对称设置两组，安装在连接板上；其特征在于，每组第一夹持组件包括传动丝杆、丝杆螺母座、安装座、夹爪、主动轮、从动轮、伺服电机和传动带；传动丝杆安装在连接板上；丝杆螺母座对称设置两个，传动丝杆的两端分别穿过两个丝杆螺母座，传动丝杆与丝杆螺母座螺纹连接；安装座固定在丝杆螺母座上；夹爪固定在安装座上；伺服电机固定在连接板上；主动轮固定套设在伺服电机的动力输出端；从动轮固定套设在传动丝杆的一端；传动带分别套设在主动轮和从动轮外壁上。本申请的有益效果在于提供了一种夹持稳定高效的汽车从动盘机器人夹具。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及夹具领域，具体而言，涉及汽车从动盘机器人夹具。

技术介绍

1、从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。从动盘是离合器的另一组成部分，是通过摩擦转换，把发动机的扭矩传给变速器，减小传动系的振动和冲击，完成"离"、"合"任务。

2、目前，用于汽车的从动盘在生产过程中，需要人工从加工的机床上将汽车从动盘取下，并且每层的汽车从动盘之间需要用放置板间隔开来，防止汽车从动盘之间接触会损伤其表面；人工搬运时间成本很高，会影响成产的效率，同时还有可能损伤到零件。

3、本方案需要设计汽车从动盘机器人夹具，夹持稳定，搬运高效。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了汽车从动盘机器人夹具，

3、包括：

4、连接板，用于和机械臂连接；

5、第一夹持组件，对称设置两组，安装在连接板上；

6、其特征在于，每组第一夹持组件包括传动丝杆、丝杆螺母座、安装座、夹爪、主动轮、从动轮、伺服电机和传动带；传动丝杆安装在连接板上；丝杆螺母座对称设置两个，传动丝杆的两端分别穿过两个丝杆螺母座，传动丝杆与丝杆螺母座螺纹连接；安装座固定在丝杆螺母座上；夹爪固定在安装座上；伺服电机固定在连接板上；主动轮固定套设在伺服电机的动力输出端；从动轮固定套设在传动丝杆的一端；传动带分别套设在主动轮和从动轮外壁上。

7、进一步地，每组的两个丝杆螺母座之间均设有定位座，定位座一端与连接板固定连接，定位座另一端固定有定位轴。

8、进一步地，定位座上还固定有两个气缸，两个气缸对称设置，定位轴外壁上滑动套设有推料板，推料板与气缸的活塞端固定连接。

9、进一步地，一侧的两个夹爪之间设有第二夹持组件，第二夹持组件对称设置两组，两组第二夹持组件均固定在连接板上。

10、进一步地，两组第二夹持组件对称设于定位轴两侧。

11、进一步地，每组第二夹持组件包括安装板、支撑板、导气杆、气吸盘和气管接头；安装板一端固定在连接板上；支撑板固定在安装板的另一端；导气杆对称设置两个，两个导气杆分别固定在支撑板的两端，气吸盘对称设置两个，两个气吸盘分别固定套设在两个导气杆上，两个气吸盘分别与两个导气杆连通；气管接头对称设置两个，两个气管接头分别固定在两个导气杆的侧壁上，两个气管接头分别与两个导气杆连通。

12、进一步地，连接板上贯通有两组限位通道，每组限位通道对称设置两个，每组的两个丝杆螺母座分别滑动插入两个限位通道。

13、进一步地，两个从动轮分别固定套设在两个传动丝杆相靠近的一端。

14、进一步地，气吸盘设于定位轴远离连接板的一侧。

15、本申请的有益效果在于：提供了一种具有夹持稳定高效的汽车从动盘机器人夹具。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.汽车从动盘机器人夹具，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：每组的两个所述丝杆螺母座之间均设有定位座，所述定位座一端与所述连接板固定连接，所述定位座另一端固定有定位轴。

3.根据权利要求2所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：所述定位座上还固定有两个气缸，两个气缸对称设置，所述定位轴外壁上滑动套设有推料板，所述推料板与所述气缸的活塞端固定连接。

4.根据权利要求2所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：一侧的两个所述夹爪之间设有第二夹持组件，所述第二夹持组件对称设置两组，两组所述第二夹持组件均固定在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：两组所述第二夹持组件对称设于所述定位轴两侧。

6.根据权利要求4所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：每组所述第二夹持组件包括安装板、支撑板、导气杆、气吸盘和气管接头；所述安装板一端固定在所述连接板上；所述支撑板固定在所述安装板的另一端；所述导气杆对称设置两个，两个所述导气杆分别固定在所述支撑板的两端，所述气吸盘对称设置两个，两个所述气吸盘分别固定套设在两个所述导气杆上，两个所述气吸盘分别与两个所述导气杆连通；所述气管接头对称设置两个，两个所述气管接头分别固定在两个所述导气杆的侧壁上，两个所述气管接头分别与两个所述导气杆连通。

7.根据权利要求1所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：所述连接板上贯通有两组限位通道，每组所述限位通道对称设置两个，每组的两个所述丝杆螺母座分别滑动插入两个所述限位通道。

8.根据权利要求1所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：两个所述从动轮分别固定套设在两个传动丝杆相靠近的一端。

9.根据权利要求6所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：所述气吸盘设于所述定位轴远离所述连接板的一侧。

...

【技术特征摘要】

1.汽车从动盘机器人夹具，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：每组的两个所述丝杆螺母座之间均设有定位座，所述定位座一端与所述连接板固定连接，所述定位座另一端固定有定位轴。

3.根据权利要求2所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：所述定位座上还固定有两个气缸，两个气缸对称设置，所述定位轴外壁上滑动套设有推料板，所述推料板与所述气缸的活塞端固定连接。

4.根据权利要求2所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：一侧的两个所述夹爪之间设有第二夹持组件，所述第二夹持组件对称设置两组，两组所述第二夹持组件均固定在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：两组所述第二夹持组件对称设于所述定位轴两侧。

6.根据权利要求4所述的汽车从动盘机器人夹具，其特征在于：每组所述第二夹持组件包括安装板、支撑板、导气...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林辉，周小虎，唐国富，杨家海，
申请(专利权)人：杭州金浪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：