一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统技术方案

技术编号：43282894 阅读：17 留言：0更新日期：2024-11-12 16:05

本发明专利技术属于烟草分拣配送技术领域，特别涉及一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统。其技术方案为：一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，包括补货缓存工位，补货缓存工位的进货端设置有人工开箱工位或自动开划箱工位，补货缓存工位的出货端设置有条烟补货车，条烟补货车的下方设置有立式分拣机，立式分拣机的下侧设置有输送机，输送机的输出端设置有机器人工位；所述条烟补货车内设置有用于将条烟推入立式分拣机内的推动机构，立式分拣机内设置有用于将条烟降下的台板机构和用于将条烟推入输送机的拨打装置。本发明专利技术提供了一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于烟草分拣配送，特别涉及一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统。

技术介绍

1、目前在烟草商业条烟自动分拣领域，分拣主机包含立式、卧式、桥式等多种单机，除立式分拣机均实现自动补货。目前立式分拣机主要用于分拣异型规格的条烟，采用人工补货，自动分拣的模式进行。操作人员需对件烟人工开箱后将条烟补入对应的立式分拣机烟仓中，完成补货作业。立式分拣机补货人员的工作是一种简单、重复、强度大的劳动，并且随着市场上异型烟订单结构占比越来越大，需要大量操作人员来配合分拣，从而导致人力成本的增加，进而增加了整个卷烟配送成本。且操作人员的劳动强度非常大也迫切需要自动补货来解决。

2、目前市场上的立式分拣机的自动补货系统结构复杂且设备占地面积大。还有的自动补货系统只能处理尺寸、垛型相近的异型烟，异型烟覆盖率范围小。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统。

2、本专利技术所采用的技术方案为：

3、一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，包括补货缓存工位，补货缓存工位的进货端设置有人工开箱工位或自动开划箱工位，补货缓存工位的出货端设置有条烟补货车，条烟补货车的下方设置有立式分拣机，立式分拣机的下侧设置有输送机，输送机的输出端设置有机器人工位；所述条烟补货车内设置有用于将条烟推入立式分拣机内的推动机构，立式分拣机内设置有用于将条烟降下的台板机构和用于将条烟推入输送机的拨打装置。

4、补货工位空料信号返回，人工开箱工位或自动开划箱工位将码好的条烟推至补货缓存工位。条烟补货车空料信号返回，补货缓存工位的推板将物料推至条烟补货车内。条烟补货车接收到物料，按系统补货顺序走行至立式分拣机相应的补货通道进行补货。台板机构将条烟降下，再由拨打装置传送至输送机，由机器人工位将条烟送出，完成分拣。

5、本专利技术通过补货缓存工位、条烟补货车、立式分拣机、输送机、机器人工位对条烟进行分拣，分拣过程稳定可靠，分拣烟姿好，提高了系统的稳定性，降低了工人劳动强度。立式分拣机能实现立式分拣，占用空间小，可简化系统结构。

6、本专利技术能实现不同垛型、条烟尺寸差距大、不同数量的件箱异型烟开箱、垛烟规则缓存、垛烟自动补货、条烟自动分拣、条烟自动整形、条烟自动打码以及条烟自动包装的全工艺流程。整个工作过程采用自动控制程序，无需人工判断补货时机和顺序，最大化的减少人员的配置需求,降低人员劳动强度。

7、作为本专利技术的优选方案，所述立式分拣机包括框架，台板机构和拨打装置均安装于框架上，框架内还固定有若干补货通道，补货通道的上侧对应条烟补货车的出货口，拨打装置位于补货通道的下侧，台板机构伸进补货通道内。

8、作为本专利技术的优选方案，所述台板机构包括水平移动组件，水平移动组件安装于框架上，水平移动组件的输出端连接有升降移动组件，升降移动组件的输出端安装有气缸，气缸的活塞杆转动连接有台板，台板伸进补货通道内，台板的中段与升降移动组件的输出端转动连接，补货通道上设置有供台板转出的缺口。

9、作为本专利技术的优选方案，所述水平移动组件包括安装板，安装板上安装有水平移动电机，水平移动电机的输出端连接有齿轮，框架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合；所述安装板上还固定有水平滑块，框架上固定有水平滑轨，水平滑块套设于水平滑轨上。

10、作为本专利技术的优选方案，所述升降移动组件包括固定于安装板上的升降电机，升降电机的输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有运动滑块，气缸安装于运动滑块上，台板的中段与运动滑块转动连接；所述安装板上固定有竖直滑轨，运动滑块套设于竖直滑轨上。

11、作为本专利技术的优选方案，所述补货通道上安装有气动挡板，气动挡板从缺口伸进补货通道内。

12、作为本专利技术的优选方案，所述补货通道下侧设置有出货滑道，输送机布置于出货滑道的出口；所述拨打装置包括传动链条和拨打电机，拨打电机的输出端与传动链条的主动轴连接，传动链条沿出货滑道布置，传动链条上连接有用于将条烟推到输送机上的推块。

13、作为本专利技术的优选方案，所述补货缓存工位中安装有用于将条烟推入条烟补货车内的缓存进货机构。

14、作为本专利技术的优选方案，所述条烟补货车的底部设置有方孔；所述推动机构包括用于将条烟推动到方孔的第一挡板和对条烟进行限位的第二挡板，第一挡板和第二挡板分别连接有驱动装置。

15、作为本专利技术的优选方案，所述机器人工位设置有视觉检测机构和机器手机构。

16、本专利技术的有益效果为：

17、1.本专利技术通过补货缓存工位、条烟补货车、立式分拣机、输送机、机器人工位对条烟进行分拣，分拣过程稳定可靠，分拣烟姿好，提高了系统的稳定性，降低了工人劳动强度。立式分拣机能实现立式分拣，占用空间小，可简化系统结构。

18、2.本专利技术能实现不同垛型、条烟尺寸差距大、不同数量的件箱异型烟开箱、垛烟规则缓存、垛烟自动补货、条烟自动分拣、条烟自动整形、条烟自动打码以及条烟自动包装的全工艺流程。整个工作过程采用自动控制程序，无需人工判断补货时机和顺序，最大化的减少人员的配置需求,降低人员劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：包括补货缓存工位(2)，补货缓存工位(2)的进货端设置有人工开箱工位或自动开划箱工位(7)，补货缓存工位(2)的出货端设置有条烟补货车(3)，条烟补货车(3)的下方设置有立式分拣机(4)，立式分拣机(4)的下侧设置有输送机(5)，输送机(5)的输出端设置有机器人工位(6)；所述条烟补货车(3)内设置有用于将条烟推入立式分拣机(4)内的推动机构，立式分拣机(4)内设置有用于将条烟降下的台板机构(42)和用于将条烟推入输送机(5)的拨打装置(44)。

2.根据权利要求1所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述立式分拣机(4)包括框架(43)，台板机构(42)和拨打装置(44)均安装于框架(43)上，框架(43)内还固定有若干补货通道(41)，补货通道(41)的上侧对应条烟补货车(3)的出货口，拨打装置(44)位于补货通道(41)的下侧，台板机构(42)伸进补货通道(41)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述台板机构(42)包括水

4.根据权利要求3所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述水平移动组件(421)包括安装板(4213)，安装板(4213)上安装有水平移动电机(4211)，水平移动电机(4211)的输出端连接有齿轮，框架(43)上固定有齿条(4212)，齿轮与齿条(4212)啮合；所述安装板(4213)上还固定有水平滑块(4214)，框架(43)上固定有水平滑轨，水平滑块(4214)套设于水平滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述升降移动组件(422)包括固定于安装板(4213)上的升降电机(4221)，升降电机(4221)的输出端连接有丝杆(4222)，丝杆(4222)上螺纹连接有运动滑块(4226)，气缸(4224)安装于运动滑块(4226)上，台板(4223)的中段与运动滑块(4226)转动连接；所述安装板(4213)上固定有竖直滑轨(4225)，运动滑块(4226)套设于竖直滑轨(4225)上。

6.根据权利要求3所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述补货通道(41)上安装有气动挡板(411)，气动挡板(411)从缺口伸进补货通道(41)内。

7.根据权利要求2所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述补货通道(41)下侧设置有出货滑道，输送机(5)布置于出货滑道的出口；所述拨打装置(44)包括传动链条和拨打电机，拨打电机的输出端与传动链条的主动轴连接，传动链条沿出货滑道布置，传动链条上连接有用于将条烟推到输送机(5)上的推块。

8.根据权利要求1所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述补货缓存工位(2)中安装有用于将条烟推入条烟补货车(3)内的缓存进货机构。

9.根据权利要求2所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述条烟补货车(3)的底部设置有方孔；所述推动机构包括用于将条烟推动到方孔的第一挡板(32)和对条烟进行限位的第二挡板(33)，第一挡板(32)和第二挡板(33)分别连接有驱动装置。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述机器人工位(6)设置有视觉检测机构(61)和机器手机构(62)。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种基于立式分拣机的异型条烟自动补货系统，其特征在于：所述台板机构(42)包括水平移动组件(421)，水平移动组件(421)安装于框架(43)上，水平移动组件(421)的输出端连接有升降移动组件(422)，升降移动组件(422)的输出端安装有气缸(4224)，气缸(4224)的活塞杆转动连接有台板(4223)，台板(4223)伸进补货通道(41)内，台板(4223)的中段与升降移动组件(422)的输出端转动连接，补货通道(41)上设置有供台板(4223)转出的缺口。

【专利技术属性】
技术研发人员：连小嫚，张小刚，张献军，马立新，杨金英，矣丛华，周伶俐，孙新军，王浩旭，张晗俊，徐超，胡建法，金国峰，赵俊平，菊伟，沈吉凤，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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