【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，尤其涉及一种具有垂直方向可折叠斜臂无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、但是现有的六轴斜臂无人机的机臂无法垂直折叠，进而不便于对机臂进行收纳，因此需要运输无人机时往往需要将六个机臂全部拆下，较为费时费力。
技术实现思路
1、本技术提供一种具有垂直方向可折叠斜臂无人机，旨在解决上述
技术介绍
提出的现有的六轴斜臂无人机机臂无法垂直折叠的问题。
2、为解决上述问题，本技术是这样实现的，一种具有垂直方向可折叠斜臂无人机，包括：带有多个机臂组件的无人机本体；分别设置在多个所述机臂组件上用于驱动多个螺旋桨高速转动的多个无刷电机；分别设置在多个所述无刷电机上的多个螺旋桨；固定安装在所述无人机本体底部的支架；分别设置在多个所述机臂组件上用于对多个机臂组件进行连接和垂直折叠的连接组件。
3、优选的，所述机臂组件包括固定机臂和倾斜机臂，所述固定机臂
4、优选的，所述连接组件包括：套设在所述固定机臂上的第一半圆形套件和第二半圆形套件；套设在所述倾斜机臂上的第三半圆形套件和第四半圆形套件；固定安装在所述第二半圆形套件底部的两个铰接凸板；固定安装在两个所述铰接凸板上的销轴；滑动套设在所述销轴上并与所述第四半圆形套件固定连接的转动板。
5、优选的，所述第一半圆形套件上固定安装有两个带有第一贯穿孔的连接竖板，所述第三半圆形套件上固定安装有两个带有第二贯穿孔的对接竖板，两个所述第一贯穿孔和两个所述第二贯穿孔上设置有同一个销钉。
6、优选的，所述第一半圆形套件、第二半圆形套件、第三半圆形套件和第四半圆形套件上均开设有多个组装孔。
7、优选的，多个所述组装孔上均设置有螺栓，多个所述螺栓上均螺纹套设有螺母。
8、优选的，所述第一半圆形套件、第二半圆形套件、第三半圆形套件和第四半圆形套件上均开设有多个镂空口，多个所述镂空口均为上宽下窄形状。
9、与相关技术相比较，本技术提供的具有垂直方向可折叠斜臂无人机具有如下有益效果：
10、与现有技术相比，本方案提供的具有垂直方向可折叠斜臂无人机中无人机本体作为整个系统的核心部分，承载并协调各个组件的工作，多个机臂组件分别安装在无人机本体上，提供了无人机飞行所需的结构支撑，每个机臂组件上都设有无刷电机，这些无刷电机能够驱动螺旋桨高速转动，为无人机提供飞行动力，无刷电机具有高效、稳定、低噪音的特点，确保了无人机在飞行过程中的动力充足和稳定性，此外，螺旋桨的设计充分考虑了空气动力学原理，能够最大限度地利用无刷电机产生的动力，实现高效的飞行，螺旋桨的转速和角度可以根据飞行需要进行调整，使得无人机能够适应不同的飞行环境和任务需求，支架固定安装在无人机本体的底部，起到支撑和稳定无人机的作用，支架的设计合理，既保证了无人机的结构稳定性，又兼顾了轻量化和便携性的需求，最值得一提的是连接组件的设计，这些连接组件分别设置在多个机臂组件上，不仅实现了对机臂组件的连接功能，更重要的是能够实现机臂组件的垂直折叠，这一设计使得无人机在不需要飞行时可以进行折叠，大大减小了无人机的体积，便于运输和存储，同时，折叠过程简单方便，操作性强，提高了无人机的使用效率，机臂组件为中空结构碳纤维复合材料材质，异形机臂一次成型，中心盘、起落架、电池舱和机盖全部为复合材料材质一次成型，通过金属件组装连接，保证机体强度的同时，无人机整机重量更轻，可降低耗电量，增加负载重量；
11、综上所述，本实施例中的垂直方向可折叠斜臂无人机通过合理的组件设计和布局，实现了高效飞行和便捷折叠的双重功能，对于提升无人机的实用性和便携性具有重要意义。
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1.一种具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述机臂组件包括固定机臂和倾斜机臂，所述固定机臂与倾斜机臂相连接，所述固定机臂与倾斜机臂均采用中空结构碳纤维复合材料材质。
3.如权利要求2所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述连接组件包括：
4.如权利要求3所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述第一半圆形套件上固定安装有两个带有第一贯穿孔的连接竖板，所述第三半圆形套件上固定安装有两个带有第二贯穿孔的对接竖板，两个所述第一贯穿孔和两个所述第二贯穿孔上设置有同一个销钉。
5.如权利要求3所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述第一半圆形套件、第二半圆形套件、第三半圆形套件和第四半圆形套件上均开设有多个组装孔。
6.如权利要求5所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，多个所述组装孔上均设置有螺栓，多个所述螺栓上均螺纹套设有螺母。
7.如权利要求3所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述机臂组件包括固定机臂和倾斜机臂，所述固定机臂与倾斜机臂相连接，所述固定机臂与倾斜机臂均采用中空结构碳纤维复合材料材质。
3.如权利要求2所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述连接组件包括：
4.如权利要求3所述的具有垂直方向可折叠斜臂无人机，其特征在于，所述第一半圆形套件上固定安装有两个带有第一贯穿孔的连接竖板，所述第三半圆形套件上固定安装有两个带有第二贯穿孔的对接竖板，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张自国，张一鸣，赵立兵，刘莹莹，
申请(专利权)人：保定国奥新能源工程材料科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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