【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着社会科技水平的不断提高，越来越多智能化的产品和设备走进人们的生产生活中，为解放生产力和提高生活质量带来了巨大助力。在汽车制造行业，技术人员将各类智能化功能添加至车辆当中，为驾驶员和乘客等提供便捷的驾驶和乘坐体验。
2、其中，在泊车过程中，相关领域技术人员开发了视觉系统，通过识别车位线，辅助驾驶员进行车辆的停泊。虽然，这种方式在一定程度上有效为驾驶员提供的泊车的参考，但是遭遇未画车位线或车位线不清晰、光线昏暗或天气影响导致视觉系统无法准确判断车位线的时候，容易造成车辆受损，泊车的准确性和安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，以提高车辆在无车位线或无法识别车位线的情况下泊车的准确性和安全性。
2、根据本申请的一方面，提供了一种泊车方法，所述方法包括：
3、获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据；
4、基...
【技术保护点】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部垂直时，所述实时距离数据包括所述当前车辆的车尾与右侧车辆的右侧垂直距离、所述车尾与所述右侧车辆左前端之间的右前直线距离、所述车尾与左侧车辆右前端之间的左前直线距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部平行时，所述实时距离数据包括所述当前车辆与右侧车辆左后端之间的右后直线距离、所述当前车辆与左侧车辆右后端之...
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部垂直时，所述实时距离数据包括所述当前车辆的车尾与右侧车辆的右侧垂直距离、所述车尾与所述右侧车辆左前端之间的右前直线距离、所述车尾与左侧车辆右前端之间的左前直线距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部平行时，所述实时距离数据包括所述当前车辆与右侧车辆左后端之间的右后直线距离、所述当前车辆与左侧车辆右后端之间的左后直线距离，以及所述车尾距所述目标车位的底部的深度距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后视镜长度包括右后视镜长度和左后视镜长度；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：华宇，郭中良，李晖，邱龙，韩继伟，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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