【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着社会科技水平的不断提高，越来越多智能化的产品和设备走进人们的生产生活中，为解放生产力和提高生活质量带来了巨大助力。在汽车制造行业，技术人员将各类智能化功能添加至车辆当中，为驾驶员和乘客等提供便捷的驾驶和乘坐体验。
2、其中，在泊车过程中，相关领域技术人员开发了视觉系统，通过识别车位线，辅助驾驶员进行车辆的停泊。虽然，这种方式在一定程度上有效为驾驶员提供的泊车的参考，但是遭遇未画车位线或车位线不清晰、光线昏暗或天气影响导致视觉系统无法准确判断车位线的时候，容易造成车辆受损，泊车的准确性和安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，以提高车辆在无车位线或无法识别车位线的情况下泊车的准确性和安全性。
2、根据本申请的一方面，提供了一种泊车方法，所述方法包括：
3、获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据；
4、基于各实时距离数据，对目标车位的待测宽度进行计算；其中，待测宽度包括车位头部宽度和车位尾部宽度；
5、根据待测宽度和当前车辆的车宽、后视镜长度以及左侧开门宽度，判断当前车辆是否能够停入目标车位；
6、若当前车辆能停入目标车位，则控制当前车辆停入目标车位。
7、根据本申请的另一方面，提供了一种泊车装置，所述装置包括：
8、距离数据获取模块，用于获取目标车
9、待测宽度确定模块，用于基于各实时距离数据，对目标车位的待测宽度进行计算；其中，待测宽度包括车位头部宽度和车位尾部宽度；
10、泊入车位判断模块，用于根据待测宽度和当前车辆的车宽、后视镜长度以及左侧开门宽度，判断当前车辆是否能够停入目标车位；
11、车辆泊车控制模块，用于若当前车辆能停入目标车位，则控制当前车辆停入目标车位。
12、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的泊车方法。
16、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，该车辆设置有本申请实施例中提供的一种电子设备，用于实现本申请实施例提供的一种泊车方法。
17、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的泊车方法。
18、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本申请任一实施例所述的泊车方法。
19、本申请实施例的技术方案中，在无可识别的车位线的情况下，基于左右两侧已停泊车辆与当前车辆之间的距离，对目标车位的待测宽度进行计算，以对当前车辆在目标车位的停车可行性进行判断，能够解决无车位线或车位线难以识别的情况下，辅助车辆进行泊车的问题，保证车辆在泊入车位过程中不与其他车辆进行碰撞，提高车辆泊车的准确性和安全性。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部垂直时，所述实时距离数据包括所述当前车辆的车尾与右侧车辆的右侧垂直距离、所述车尾与所述右侧车辆左前端之间的右前直线距离、所述车尾与左侧车辆右前端之间的左前直线距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部平行时，所述实时距离数据包括所述当前车辆与右侧车辆左后端之间的右后直线距离、所述当前车辆与左侧车辆右后端之间的左后直线距离，以及所述车尾距所述目标车位的底部的深度距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后视镜长度包括右后视镜长度和左后视镜长度；所述根据所述待测宽度和所述当前车辆的车宽、后视镜长度以及左侧开门宽度，判断所述当前车辆是否能够停入所述目标车位，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述左右两侧
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制当前车辆停入所述目标车位之前，还包括：
8.一种泊车装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的泊车方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部垂直时，所述实时距离数据包括所述当前车辆的车尾与右侧车辆的右侧垂直距离、所述车尾与所述右侧车辆左前端之间的右前直线距离、所述车尾与左侧车辆右前端之间的左前直线距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的车尾与所述目标车位的底部平行时，所述实时距离数据包括所述当前车辆与右侧车辆左后端之间的右后直线距离、所述当前车辆与左侧车辆右后端之间的左后直线距离，以及所述车尾距所述目标车位的底部的深度距离；所述基于各所述实时距离数据，对所述目标车位的待测宽度进行计算，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后视镜长度包括右后视镜长度和左后视镜长度；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：华宇，郭中良，李晖，邱龙，韩继伟，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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