【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，尤其涉及一种车轮滑转率确定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、车辆的行驶安全一直是关注的焦点，车辆驱动防滑功能和制动防抱死功能是保证车辆行驶安全的重要组成部分。车辆驱动防滑功能和制动防抱死功能是否能够精准启动和运行主要依赖于轮胎的滑转率，因此，轮胎滑转率的计算正确与否对车辆行驶安全有着决定性的影响。
2、相关技术中主要根据各车轮实际转速与车辆中心车速计算车轮滑转率，然而该方式计算得到的车轮滑转率的准确率较差，进而导致车辆的控制精准度较差。因此，如何提高车轮滑转率的准确率是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种车轮滑转率确定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中主要根据各车轮实际转速与车辆中心车速计算车轮滑转率，然而该方式计算得到的车轮滑转率存在准确率较差的技术问题，依据目标车辆的转向状态、各个车轮的车轮轨迹长度、轮胎半径以及各个车轮分别对应的实际转速确定各个车轮的实际滑转率，进而达到了提高车轮滑转率的准确率的技术效果。p>
2、第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮滑转率确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在目标时间段对应的行驶移动坐标，确定所述目标车辆的各个车轮的车轮移动轨迹分别对应的车轮轨迹半径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后轴中心外接圆半径确定所述目标车辆的各个所述车轮的所述车轮移动轨迹分别对应的所述车轮轨迹半径，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间段内各个所述车轮分别对应的所述车轮轨迹长度、各个所述车轮的轮胎半径以及所述目标车辆的转向状态，确定各个所述车...
【技术特征摘要】
1.一种车轮滑转率确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在目标时间段对应的行驶移动坐标，确定所述目标车辆的各个车轮的车轮移动轨迹分别对应的车轮轨迹半径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后轴中心外接圆半径确定所述目标车辆的各个所述车轮的所述车轮移动轨迹分别对应的所述车轮轨迹半径，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间段内各个所述车轮分别对应的所述车轮轨迹长度、各个所述车轮的轮胎半径以及所述目标车辆的转向状态，确定各个所述车轮的理论转速，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述转向状态、所述目标车辆上前轴内外侧的车轮以及后轴内外侧的车轮分别对应的所述参...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉彬，胡延廷，刘莹，赵晨阳，徐萌，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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