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本申请提供一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，具体包括：获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据；基于各实时距离数据，对目标车位的待测宽度进行计算；其中，待测宽度包括车位头部宽度和车位尾部宽度；根据待测宽度和当前车辆的车宽...
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