【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种输液管夹持组件及输液废弃物分拣设备。
技术介绍
1、临床使用一次性输液器具后，为避免发生交叉感染和细菌滋生，需要及时对输液废弃物进行处理。对输液废弃物进行毁形、分拣、分类收集和消毒处理是医护人员一项繁琐、风险性高的日常工作，不仅给医护人员增加了额外的劳动负担，还存在针刺伤等安全隐患，可能引起血源性疾病的传播，从而威胁着医务人员的职业安全和生命健康。
2、对于输液瓶袋而言，在输液完毕后，需要将输液瓶袋本体、输液针头、输液管相互分离后分别进行收集。为提高回收效率，目前已开始尝试采用自动分拣设备对输液瓶袋进行上述分离操作。在实际分离过程中，需要将输液管的预设位置固定，以便于对输液瓶袋的其它位置施力而完成输液管切割、穿刺器及输液针头拔出等操作；如此便需要医护人员在分离操作开始前通过人工方式对输液管进行固定，并在分离操作结束后解除固定，工作量较大，分拣收集效率较低，且医护人员需要与输液瓶袋频繁接触，从而增大了发生感染、针刺伤等问题的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种输液管夹持组件，旨在解决现有的输液瓶袋分离操作工作量较大，分拣收集效率较低，且医护人员需要与输液瓶袋频繁接触，从而增大了感染、针刺伤等风险的技术问题。
2、本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
3、一种输液管夹持组件，所述输液管夹持组件包括：
4、固定轴，所述固定轴上设有盘形凸轮结构；
5、滚筒，所述滚筒绕所述固定轴旋
6、夹爪，所述夹爪安装于所述滚筒上；所述夹爪具有相对设置的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和/或所述第二爪臂通过传动机构与所述盘形凸轮结构传动连接；
7、在所述滚筒旋转过程中，所述第一爪臂、所述第二爪臂用于在所述盘形凸轮结构的导向作用下相互靠近或相互远离，且所述第一爪臂、所述第二爪臂用于在相互靠近时夹紧目标输液管。
8、进一步地，所述传动机构包括连接座和滑动块；所述连接座安装于所述滚筒上，所述滑动块滑动连接于所述连接座上，所述滑动块的一端与所述盘形凸轮结构抵接；
9、所述传动机构还包括第一连杆机构，所述滑动块的另一端与所述第一连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述第一爪臂连接。
10、进一步地，所述传动机构还包括第二连杆机构，所述滑动块的另一端与所述第二连杆机构连接，所述第二连杆机构与所述第二爪臂连接。
11、进一步地，所述固定轴沿水平方向延伸设置，所述滑动块的滑动方向垂直于所述固定轴的延伸方向。
12、进一步地，所述盘形凸轮结构具有凸轮槽，所述滑动块的一端设有滚轮，所述滚轮滚动配合于所述凸轮槽中。
13、进一步地，所述第一连杆机构包括第一主动连杆，所述第一主动连杆的第一端与所述连接座铰接，所述第一主动连杆的第二端与所述第一爪臂连接；所述滑动块与所述第一主动连杆连接，所述滑动块用于在相对所述连接座滑动时带动所述第一主动连杆相对所述连接座转动。
14、进一步地，所述第二连杆机构包括第二主动连杆，所述第二主动连杆的第一端与所述连接座铰接，所述第二主动连杆的第二端与所述第二爪臂连接；所述滑动块与所述第二主动连杆连接，所述滑动块用于在相对所述连接座滑动时带动所述第二主动连杆相对所述连接座转动。
15、进一步地，所述滑动块开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔的长度方向垂直于所述滑动块的滑动方向；所述第一主动连杆具有第一连接柱，所述第一连接柱滑动配合于所述第一长圆孔中，且所述第一连接柱用于绕第一轴线相对所述滑动块转动，所述第一轴线垂直于所述第一长圆孔的长度方向和所述滑动块的滑动方向；所述第一主动连杆的第一端绕第二轴线铰接于所述连接座上，所述第二轴线平行于所述第一轴线。
16、进一步地，所述滑动块开设有第二长圆孔，所述第二长圆孔的长度方向垂直于所述滑动块的滑动方向；所述第二主动连杆具有第二连接柱，所述第二连接柱滑动配合于所述第二长圆孔中，且所述第二连接柱用于绕第六轴线相对所述滑动块转动，所述第六轴线垂直于所述第二长圆孔的长度方向和所述滑动块的滑动方向；所述第二主动连杆的第一端绕第七轴线铰接于所述连接座上，所述第七轴线平行于所述第六轴线。
17、进一步地，所述第一爪臂绕第三轴线铰接于所述第一主动连杆的第二端；所述第一连杆机所述第一爪臂绕第三轴线铰接于所述第一主动连杆的第二端；所述第一连杆机构包括第一从动连杆，所述第一从动连杆的第一端绕第四轴线铰接于所述连接座上，所述第一从动连杆的第二端绕第五轴线铰接于所述第一爪臂上；所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线、所述第五轴线之间两两平行，所述第一主动连杆的延伸方向平行于所述第一从动连杆的延伸方向，所述第二轴线与所述第三轴线之间的最短直线距离等于所述第四轴线与所述第五轴线之间的最短直线距离。
18、进一步地，所述第二爪臂绕第八轴线铰接于所述第二主动连杆的第二端；所述第二连杆机构包括第二从动连杆，所述第二从动连杆的第一端绕第九轴线铰接于所述连接座上，所述第二从动连杆的第二端绕第十轴线铰接于所述第二爪臂上；所述第六轴线、所述第七轴线、所述第八轴线、所述第九轴线、所述第十轴线之间两两平行，所述第二主动连杆的延伸方向平行于所述第二从动连杆的延伸方向，所述第七轴线与所述第八轴线之间的最短直线距离等于所述第九轴线与所述第十轴线之间的最短直线距离。
19、进一步地，所述第一爪臂朝向所述第二爪臂的一侧设有第一凹凸结构。
20、进一步地，所述第二爪臂朝向所述第一爪臂的一侧设有第二凹凸结构。
21、进一步地，所述输液管夹持组件包括至少两个所述夹爪，至少两个所述夹爪沿所述滚筒的周向均匀分布于所述滚筒上。
22、对应地，本技术还提出一种输液废弃物分拣设备，所述输液废弃物分拣设备包括如前述的输液管夹持组件。
23、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
24、本技术提出的输液管夹持组件，可根据夹爪夹紧或松开目标输液管的时机具体设计盘形凸轮结构的廓线，使得第一爪臂、第二爪臂在随滚筒一同转动的过程中可在传动机构的导向作用下随盘形凸轮结构径向廓线的变化而相互靠近或相互远离，以此实现了夹爪的开合运动，使得夹爪可在预设位置处对目标输液管进行自动夹紧以及自动松开，如此可辅助其它机构完成目标输液管切割、穿刺器及输液针头拔出等操作，省去了传统的需要人工固定及松开目标输液管的操作，减少了医护人员的工作量，使得目标输液瓶袋的分拣收集更为便捷，分拣收集效率更高，且减少了医护人员与目标输液瓶袋的接触次数，从而降低了发生感染、针刺伤等问题的风险。
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1.一种输液管夹持组件，其特征在于，所述输液管夹持组件包括：
2.根据权利要求1所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述传动机构包括连接座和滑动块；所述连接座安装于所述滚筒上，所述滑动块滑动连接于所述连接座上，所述滑动块的一端与所述盘形凸轮结构抵接；
3.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述固定轴沿水平方向延伸设置，所述滑动块的滑动方向垂直于所述固定轴的延伸方向。
4.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述盘形凸轮结构具有凸轮槽，所述滑动块的一端设有滚轮，所述滚轮滚动配合于所述凸轮槽中。
5.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一主动连杆，所述第一主动连杆的第一端与所述连接座铰接，所述第一主动连杆的第二端与所述第一爪臂连接；所述滑动块与所述第一主动连杆连接，所述滑动块用于在相对所述连接座滑动时带动所述第一主动连杆相对所述连接座转动；
6.根据权利要求5所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述滑动块开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔的长度方向垂直于所述滑动块的滑动方
7.根据权利要求6所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述第一爪臂绕第三轴线铰接于所述第一主动连杆的第二端；所述第一连杆机构包括第一从动连杆，所述第一从动连杆的第一端绕第四轴线铰接于所述连接座上，所述第一从动连杆的第二端绕第五轴线铰接于所述第一爪臂上；所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线、所述第五轴线之间两两平行，所述第一主动连杆的延伸方向平行于所述第一从动连杆的延伸方向，所述第二轴线与所述第三轴线之间的最短直线距离等于所述第四轴线与所述第五轴线之间的最短直线距离；
8.根据权利要求1至7中任一项所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述第一爪臂朝向所述第二爪臂的一侧设有第一凹凸结构；
9.根据权利要求1至7中任一项所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述输液管夹持组件包括至少两个所述夹爪，至少两个所述夹爪沿所述滚筒的周向均匀分布于所述滚筒上。
10.一种输液废弃物分拣设备，其特征在于，所述输液废弃物分拣设备包括如权利要求1至9中任一项所述的输液管夹持组件。
...【技术特征摘要】
1.一种输液管夹持组件，其特征在于，所述输液管夹持组件包括：
2.根据权利要求1所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述传动机构包括连接座和滑动块；所述连接座安装于所述滚筒上，所述滑动块滑动连接于所述连接座上，所述滑动块的一端与所述盘形凸轮结构抵接；
3.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述固定轴沿水平方向延伸设置，所述滑动块的滑动方向垂直于所述固定轴的延伸方向。
4.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述盘形凸轮结构具有凸轮槽，所述滑动块的一端设有滚轮，所述滚轮滚动配合于所述凸轮槽中。
5.根据权利要求2所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一主动连杆，所述第一主动连杆的第一端与所述连接座铰接，所述第一主动连杆的第二端与所述第一爪臂连接；所述滑动块与所述第一主动连杆连接，所述滑动块用于在相对所述连接座滑动时带动所述第一主动连杆相对所述连接座转动；
6.根据权利要求5所述的输液管夹持组件，其特征在于，所述滑动块开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔的长度方向垂直于所述滑动块的滑动方向；所述第一主动连杆具有第一连接柱，所述第一连接柱滑动配合于所述第一长圆孔中，且所述第一连接柱用于绕第一轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：何仲云，叶辅晖，林南弟，曹健荣，
申请(专利权)人：广州奥咨达医疗器械技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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