【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种利器拔出机构及输液废弃物分拣设备。
技术介绍
1、临床使用一次性输液器具后，为避免发生交叉感染和细菌滋生，需要及时对输液废弃物进行处理。对输液废弃物进行毁形、分拣、分类收集和消毒处理是医护人员一项繁琐、风险性高的日常工作，不仅给医护人员增加了额外的劳动负担，还存在针刺伤等安全隐患，可能引起血源性疾病的传播，从而威胁着医务人员的职业安全和生命健康。
2、对于输液瓶袋而言，在输液完毕后，需要将输液瓶袋本体、穿刺器、输液针头、输液管相互分离后分别进行收集。其中，在分离穿刺器和输液针头时，需要医护人员将连接有穿刺器的输液管的一端从输液瓶袋本体中拔出并剪断穿刺器，以及将连接有输液针头的输液管的另一端剪断。该操作流程较为繁琐、分拣收集效率较低，且医护人员需要频繁与穿刺器、输液针头等利器接触，发生针刺伤等问题的风险较大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种利器拔出机构，旨在解决现有的从输液瓶袋上分离穿刺器和输液针头的操作较为繁琐、分拣收集效率较低，且医护人员需要频繁与穿刺器、输液针头等利器接触，发生针刺伤等问题的风险较大的技术问题。
2、本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
3、一种利器拔出机构，所述利器拔出机构包括：
4、固定轴，所述固定轴的外周形成圆柱凸轮结构；
5、滚筒，所述滚筒绕所述固定轴旋转；
6、卡爪结构，所述卡爪结构沿所述固定轴的轴向滑动连接于所述滚筒上；所述卡爪结
7、夹爪，所述夹爪设置于所述滚筒上，所述夹爪用于夹持所述目标输液瓶袋的目标输液管。
8、进一步地，所述圆柱凸轮结构的外周面上开设有导向槽，所述导向槽沿第一路径延伸设置，所述第一路径具有第一分路径和第二分路径，所述第一分路径为所述固定轴的轴向，所述第二分路径为所述圆柱凸轮结构的周向；所述卡爪结构通过从动组件滑动配合于所述导向槽中。
9、进一步地，所述滚筒环绕所述圆柱凸轮结构设置，所述滚筒开设有避让通孔，所述从动组件穿设于所述避让通孔中。
10、进一步地，所述从动组件包括滚轮，所述滚轮滚动配合于所述导向槽中。
11、进一步地，所述滚筒的外周形成放置平面；所述卡爪结构包括卡爪本体和托板，所述卡爪本体连接于所述托板上，所述卡爪本体用于卡接所述目标输液瓶袋的颈部，所述托板滑动配合于所述放置平面上，所述托板用于放置所述目标输液瓶袋。
12、进一步地，所述放置平面设有导向部，所述托板设有配合部，所述配合部沿所述固定轴的轴向滑动配合于所述导向部上；所述导向部、所述配合部中的其中一个为导轨部，所述导向部、所述配合部中的另外一个为滑块部。
13、进一步地，所述利器拔出机构包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚筒旋转；
14、所述滚筒开设有第一检测通孔，所述托板开设有第二检测通孔，所述第二检测通孔与所述第一检测通孔相对；所述滚筒内部设置有在位传感装置，所述在位传感装置与所述驱动装置电连接；
15、所述在位传感装置用于在通过所述第一检测通孔、所述第二检测通孔检测到所述托板上存在所述目标输液瓶袋时输出开启信号至所述驱动装置；且/或，所述在位传感装置用于在通过所述第一检测通孔、所述第二检测通孔检测到所述托板上不存在所述目标输液瓶袋时输出关闭信号至所述驱动装置。
16、进一步地，所述卡爪结构具有两个卡口，所述卡口用于卡接所述目标输液瓶袋的颈部。
17、进一步地，所述利器拔出机构包括至少两个所述卡爪结构和至少两个所述夹爪；至少两个所述卡爪结构、至少两个所述夹爪沿所述滚筒的周向均匀分布于所述滚筒上。
18、对应地，本技术还提出一种输液废弃物分拣设备，所述输液废弃物分拣设备包括如前述的利器拔出机构。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、本技术提出的利器拔出机构，通过滑动连接于滚筒上的卡爪结构对目标输液瓶袋的颈部进行卡接，并通过设置于滚筒上的夹爪将目标输液瓶袋的目标输液管夹紧；利用卡爪结构与圆柱凸轮结构之间的配合，在卡爪结构随滚筒旋转的过程中，圆柱凸轮结构可带动卡爪结构轴向移动，从而将带动卡接于卡爪结构上的目标输液瓶袋轴向靠近或轴向远离夹爪；当目标输液瓶袋轴向远离夹爪时，将带动输液瓶袋本体与目标输液管之间发生相对拉扯，从而可将穿刺器、输液针头等利器从目标输液瓶袋的胶塞中拔出。相比于传统的分离利器的方式，基于该利器拔出机构的分离方式在避免医护人员与输液针头、穿刺器等利器发生过多接触的前提下实现了利器的拔出分离，操作更为便捷，分拣收集效率较高，且降低了医护人员针刺伤的风险，安全系数更高。
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1.一种利器拔出机构，其特征在于，所述利器拔出机构包括：
2.根据权利要求1所述的利器拔出机构，其特征在于，所述圆柱凸轮结构的外周面上开设有导向槽，所述导向槽沿第一路径延伸设置，所述第一路径具有第一分路径和第二分路径，所述第一分路径为所述固定轴的轴向，所述第二分路径为所述圆柱凸轮结构的周向；所述卡爪结构通过从动组件滑动配合于所述导向槽中。
3.根据权利要求2所述的利器拔出机构，其特征在于，所述滚筒环绕所述圆柱凸轮结构设置，所述滚筒开设有避让通孔，所述从动组件穿设于所述避让通孔中。
4.根据权利要求2所述的利器拔出机构，其特征在于，所述从动组件包括滚轮，所述滚轮滚动配合于所述导向槽中。
5.根据权利要求1所述的利器拔出机构，其特征在于，所述滚筒的外周形成放置平面；所述卡爪结构包括卡爪本体和托板，所述卡爪本体连接于所述托板上，所述卡爪本体用于卡接所述目标输液瓶袋的颈部，所述托板滑动配合于所述放置平面上，所述托板用于放置所述目标输液瓶袋。
6.根据权利要求5所述的利器拔出机构，其特征在于，所述放置平面设有导向部，所述托板设有配
7.根据权利要求5所述的利器拔出机构，其特征在于，所述利器拔出机构包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚筒旋转；
8.根据权利要求1至7中任一项所述的利器拔出机构，其特征在于，所述卡爪结构具有两个卡口，所述卡口用于卡接所述目标输液瓶袋的颈部。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的利器拔出机构，其特征在于，所述利器拔出机构包括至少两个所述卡爪结构和至少两个所述夹爪；至少两个所述卡爪结构、至少两个所述夹爪沿所述滚筒的周向均匀分布于所述滚筒上。
10.一种输液废弃物分拣设备，其特征在于，所述输液废弃物分拣设备包括如权利要求1至9中任一项所述的利器拔出机构。
...【技术特征摘要】
1.一种利器拔出机构，其特征在于，所述利器拔出机构包括：
2.根据权利要求1所述的利器拔出机构，其特征在于，所述圆柱凸轮结构的外周面上开设有导向槽，所述导向槽沿第一路径延伸设置，所述第一路径具有第一分路径和第二分路径，所述第一分路径为所述固定轴的轴向，所述第二分路径为所述圆柱凸轮结构的周向；所述卡爪结构通过从动组件滑动配合于所述导向槽中。
3.根据权利要求2所述的利器拔出机构，其特征在于，所述滚筒环绕所述圆柱凸轮结构设置，所述滚筒开设有避让通孔，所述从动组件穿设于所述避让通孔中。
4.根据权利要求2所述的利器拔出机构，其特征在于，所述从动组件包括滚轮，所述滚轮滚动配合于所述导向槽中。
5.根据权利要求1所述的利器拔出机构，其特征在于，所述滚筒的外周形成放置平面；所述卡爪结构包括卡爪本体和托板，所述卡爪本体连接于所述托板上，所述卡爪本体用于卡接所述目标输液瓶袋的颈部，所述托板滑动配合于所述放置平面上，所述托板用于放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：何仲云，叶辅晖，曹健荣，林南弟，
申请(专利权)人：广州奥咨达医疗器械技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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