一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法，涉及轮椅技术领域，包括箱体、棘轮组件、蓄能组件、释能组件、传递组件及驱动组件，通过搭载棘轮机构，可以防止轮椅在上坡时发生溜车，兼顾安全性的同时，达到了省力便捷的效果。通过蓄能组件、释能组件及传递组件，并适时调整齿轮之间的啮合方式，可实现扭力发条在下坡时的蓄能与坡后平路的释能，不仅有利于降低轮椅在下坡时的速度，而且实现了能量的二次回收再利用，达到了省力助行的效果；采用换挡式设计，可切换不同的行驶挡位，使轮椅可以更好地适应上坡、下坡、平路等多元化工作场景，提高了轮椅的使用安全性和操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅，尤其涉及一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法。

技术介绍

1、传统轮椅在应对坡路等复杂地形时大多显得力不从心；上坡时，使用者需要消耗大量体力来推动轮椅，且容易发生轮椅后溜的风险；下坡时，轮椅又容易因惯性而出现速度过快、难以控制的情况，这不仅给残疾人的出行带来了极大的不便，也增加了轮椅的安全隐患。因此，如何对传统轮椅进行改造与升级，使其更好地适应上坡、下坡等各种地形，成为当前亟待解决的问题之一。

2、公开号为cn110711085a的专利公开了一种适用于轮椅的旋钮式换挡杠杆驱动装置及轮椅。该专利通过旋钮控制杆和棘轮驱动机构，利用杠杆原理将手臂的平推力转化为棘轮的旋转力，驱动简单、省力高效；通过旋钮控制杆上的旋钮可切换旋钮控制杆驱动力的方向，从而改变棘轮的受力方向，便于操控轮椅的行进方向，并且通过弹性复位元件可使旋钮自动复位。但是，该专利仅局限于轮椅在平路地形的工作情况，没有充分考虑上坡和下坡时的工作情形，轮椅容易在上坡时发生后溜，以及下坡时速度过快难以控制，从而无法保证轮椅使用过程的安全性。p>

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【技术保护点】

1.一种适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：所述第一齿轮组(34)包括固定设置于转轴(33)上的第一蓄能齿轮(341)及第二蓄能齿轮(342)，所述第二蓄能齿轮(342)位于转轴(33)靠近发条舱(31)的一端；

3.如权利要求2所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：第二释能齿轮(422)及第三释能齿轮(423)的总长度小于第二传递齿轮(52)到第二蓄能齿轮(342)之间的间距，第三传递齿轮(53)到第二蓄能齿轮(342)之间的水平间距大于第二释能齿轮(422)的厚度。

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【技术特征摘要】

1.一种适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：所述第一齿轮组(34)包括固定设置于转轴(33)上的第一蓄能齿轮(341)及第二蓄能齿轮(342)，所述第二蓄能齿轮(342)位于转轴(33)靠近发条舱(31)的一端；

3.如权利要求2所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：第二释能齿轮(422)及第三释能齿轮(423)的总长度小于第二传递齿轮(52)到第二蓄能齿轮(342)之间的间距，第三传递齿轮(53)到第二蓄能齿轮(342)之间的水平间距大于第二释能齿轮(422)的厚度。

4.如权利要求1所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：所述内棘轮(23)包括轮套(231)及若干均匀布置在轮套(231)外周面的棘爪(232)，所述轮套(231)外表面沿其轴向方向开设有安装槽(2310)，所述棘爪(232)的一端与安装槽(2310)长度方向一侧转动连接，棘爪(232)与安装槽(2310)之间设置有第二弹性件(233)，用于驱使棘爪(232)的另一端向安装槽(2310)外侧张开，所述箱体(1)内还固定设置有滑台(25)，所述棘轮齿圈(24)滑动设置于滑台(25)上，棘轮齿圈(24)的内壁均匀开设有若干内齿槽(241)，所述内齿槽(241)的轮廓与棘爪(232)张开后的外轮廓相适配。

5.如权利要求1所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：所述发条舱(31)内周壁均匀设置有多个凹槽(311)，所述扭力发条(32)的卷绕中心端与转轴(33)一端固定连接，扭力发条(32)的卷绕外侧端与凹槽(311)相连接。

6.如权利要求1所述的适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧内壁水平固定设置有导向套(11)，第一弹性件(43)位于导向套(11)中，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振东，杜欣，郭文君，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：