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本发明提出了一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法，涉及轮椅技术领域，包括箱体、棘轮组件、蓄能组件、释能组件、传递组件及驱动组件，通过搭载棘轮机构，可以防止轮椅在上坡时发生溜车，兼顾安全性的同时，达到了省力便捷的效果。通过蓄能组件...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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