【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承性能测试*，更具体地涉及一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承能够正常安全的运行，对整个旋转机械系统的平稳工作都有着重要的作用，轴承的运行过程中易受到高温高压影响，且轴承也是旋转机械中最容易受损的传动部件，因此需要对轴承的性能进行测试，避免其经常出现故障；
2、对轴承进行检测时，通过对轴承各项性能的检测，能够充分了解轴承的质量状况以及是否符合生产标准与使用要求，利用检测到的数据对轴承进行质量状况评估，就可以判断轴承自身是否达到了预期的性能和质量要求，特别是高承载的轴承，可以判断其是否能够正常且长期进行使用；
3、现如今进行轴承测试时，一般是对轴承的尺寸进行简单的检测，但是轴承其结构较为复杂，现如今的检测方式无法保证轴承检测时的全面性，并且进行轴承检测时，无法对运行时与静态时的轴承均进行检测，因此现如今的轴承检测不够精确。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，包括图像单元、静检测端、动检测端、处理单元、分析单元、中心单元、判定单元以及修补单元，所述图像单元采集轴承的图像数据信息，所述静检测端检测轴承的静态
3、所述图像单元采集轴承内滚珠的图像数据信息，且所述图像单元将采集到的滚珠图像数据进行灰度化处理，灰度化处理公式为式中h为计算出的灰度化数值，r为图像为内的红色像素，g为图像为内的绿色像素，b为图像为内的蓝色像素，所述图像单元将灰度化后的图像进行二值化处理。
4、在一个优选的实施方式中，所述图像单元进行二值化处理的公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，t为图像的灰度阈值，所述图像单元将二值化后的图像发送给中心单元，所述中心单元识别滚珠二值化后图像的圆度数据信息yd，且中心单元识别圆度数据信息yd的误差在5μm及以内时，所述中心单元发送合格指令给判定单元，圆度数据信息yd的误差在5μm以上时，中心单元发送不合格指令给判定单元。
5、在一个优选的实施方式中，所述静检测端包括外圈检测单元与内圈检测单元、所述外圈检测单元采集轴承的外圈直径误差wz、轴承外圈圆度误差wy以及轴承的外圈圆柱度误差wd，所述外圈检测单元采集轴承的内圈直径误差nz、轴承内圈圆度误差zy以及轴承的内圈圆柱度误差nd，所述外圈检测单元与内圈检测单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
6、在一个优选的实施方式中，所述处理单元接收外圈检测单元与内圈检测单元所发送的数据信息，将全部数据进行关联后计算出静止值j，处理单元内静止值j的计算公式为j＝k1wd(wz+wy)+k2nd(nz+zy)，式中k1与k2均为权重，且0≤k1≤1，与0≤k2≤1，k1+k2＝1，所述处理单元将计算出的静止值j发送给中心单元。
7、在一个优选的实施方式中，所述动检测端包括运行单元以及采集单元，所述运行单元用于保持轴承处于运行转动状态，所述采集单元采集轴承运行转动时的圆跳度数据信息yt、轴承的全跳度数据信息qt以及轴承的游隙数据信息，且轴承的游隙数据信息包括径向游隙最大值与最小值之间的差值yx1以及轴向游隙最大值与最小值之间的差值yx2，所述采集单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
8、在一个优选的实施方式中，所述处理单元接收采集单元所发送的数据并计算出动态值d以及调节动态值d1，动态值d的计算公式为d＝sgn(bz-yx1-yx2)×(yt+qt)，调节动态值d1的计算公式为d1＝yt+qt，式中bz为轴承运行时的径向游隙与轴向轴系的标准差值和，所述处理单元将计算出的动态值d发送给分析单元，所述分析单元所接收的动态值d为负数时，所述分析单元发送不合格指令给判定单元，所述分析单元接收不合格指令并判定单元轴承为不合格轴承，所述分析单元所接收的动态值d为0时，所述分析单元将处理单元所计算出的调节动态值d1发送给中心单元，所述分析单元接收的动态值d为正数时，所述分析单元将处理单元所计算出的动态值d发送给中心单元。
9、在一个优选的实施方式中，所述中心单元接收静止值j、动态值d以及调节动态值d1，且所述中心单元将静止值j与其内部阈值y1进行对比，当静止值j≥阈值y1时，中心单元将该轴承的动态值d以及调节动态值d1与阈值y2进行对比，当动态值d以及调节动态值d1≥阈值y2，所述中心单元发送不合格指令给判定单元，当动态值d以及调节动态值d1＜阈值y2时，所述中心单元将该轴承发送给修补单元，当静止值j＜阈值y1时，中心单元将该轴承的动态值d以及调节动态值d1与阈值y2进行对比，当动态值d以及调节动态值d1≥阈值y2，所述中心单元发送不合格指令给判定单元，当动态值d以及调节动态值d1＜阈值y2时，所述中心单元发送合格指令给判定单元。
10、在一个优选的实施方式中，所述修补单元接收中心单元所发送的轴承，且所述修补单元将该轴承的外圈与内圈进行打磨，使得轴承再次检测时的静止值j＜阈值y1，将其进行保存，所述中心单元接收静止值j、动态值d以及调节动态值d1时会发送合格指令与不合格指令，且所述中心单元接收二值化后的图像也会发送合格指令与不合格指令，所述判定单元接收到中心单元所发送的两次指令均为合格指令时，所述判定单元判定该轴承为合格轴承，所述判定单元接收到该轴承为一个合格指令与一个不合格指令以及两个不合格指令时，所述判定单元判定该轴承为不合格轴承，所述判定单元判定为不合格的轴承需进行重新制造。
11、在一个优选的实施方式中，所述静检测端内进行轴承外圈圆度误差wy以及轴承内圈圆度误差zy检测时，所检测出的数值信息需要采用修订值x进行修订，修订值的计算公式为式中β为测量方向倾斜角度，c1与c2为进行检测的补偿系数，c1与c2的计算公式为与式中α为测试装置两个固定支撑面之间的夹角，n为被测轴承的棱数，所述静检测端所检测出的数值与修订值x进行相乘后，形成轴承外圈圆度误差wy以及轴承内圈圆度误差zy。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术通过从三个方向进行检测，分别为轴承静态时的数据、轴承动态时的数据以及轴承滚珠的数据信息，只有三种信息均符合时，此时轴承才能判定为合格轴承，进而保证轴承检测的全面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：包括图像单元、静检测端、动检测端、处理单元、分析单元、中心单元、判定单元以及修补单元，所述图像单元采集轴承的图像数据信息，所述静检测端检测轴承的静态数据，所述动检测端检测图像的动态数据，所述处理单元接收静检测端与动检测端所采集到的数据并计算出静止值J、动态值D以及调节动态值D，所述分析单元将计算出的动态值进行分析处理，所述中心单元接收静止值J、动态值D以及调节动态值D并发送合格指令与不合格指令，所述判定单元接收合格指令与不合格指令并判定轴承为合格轴承与不合格轴承，所述修补单元将静止值J＜阈值Y1且动态值D以及调节动态值D1＜阈值Y2的轴承进行修补；
2.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述图像单元进行二值化处理的公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，T为图像的灰度阈值，所述图像单元将二值化后的图像发送给中心单元，所述中心单元识别滚珠二值化后图像的圆度数据信息YD，且中心单元识别圆度数据信息YD的误差在5μm及以内时，所述中心单元发送合格指令给判定单元，圆度数据信息YD
3.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述静检测端包括外圈检测单元与内圈检测单元、所述外圈检测单元采集轴承的外圈直径误差WZ、轴承外圈圆度误差WY以及轴承的外圈圆柱度误差WD，所述外圈检测单元采集轴承的内圈直径误差NZ、轴承内圈圆度误差ZY以及轴承的内圈圆柱度误差ND，所述外圈检测单元与内圈检测单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
4.根据权利要求3所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述处理单元接收外圈检测单元与内圈检测单元所发送的数据信息，将全部数据进行关联后计算出静止值J，处理单元内静止值J的计算公式为J＝k1WD(WZ+WY)+k2ND(NZ+ZY)，式中k1与k2均为权重，且0≤k1≤1，与0≤k2≤1，k1+k2＝1，所述处理单元将计算出的静止值J发送给中心单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述动检测端包括运行单元以及采集单元，所述运行单元用于保持轴承处于运行转动状态，所述采集单元采集轴承运行转动时的圆跳度数据信息YT、轴承的全跳度数据信息QT以及轴承的游隙数据信息，且轴承的游隙数据信息包括径向游隙最大值与最小值之间的差值YX1以及轴向游隙最大值与最小值之间的差值YX2，所述采集单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
6.根据权利要求5所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述处理单元接收采集单元所发送的数据并计算出动态值D以及调节动态值D1，动态值D的计算公式为D＝sgn(BZ-YX1-YX2)×(YT+QT)，调节动态值D1的计算公式为D1＝YT+QT，式中BZ为轴承运行时的径向游隙与轴向轴系的标准差值和，所述处理单元将计算出的动态值D发送给分析单元，所述分析单元所接收的动态值D为负数时，所述分析单元发送不合格指令给判定单元，所述分析单元接收不合格指令并判定单元轴承为不合格轴承，所述分析单元所接收的动态值D为0时，所述分析单元将处理单元所计算出的调节动态值D1发送给中心单元，所述分析单元接收的动态值D为正数时，所述分析单元将处理单元所计算出的动态值D发送给中心单元。
7.根据权利要求6所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述中心单元接收静止值J、动态值D以及调节动态值D1，且所述中心单元将静止值J与其内部阈值Y1进行对比，当静止值J≥阈值Y1时，中心单元将该轴承的动态值D以及调节动态值D1与阈值Y2进行对比，当动态值D以及调节动态值D1≥阈值Y2，所述中心单元发送不合格指令给判定单元，当动态值D以及调节动态值D1＜阈值Y2时，所述中心单元将该轴承发送给修补单元，当静止值J＜阈值Y1时，中心单元将该轴承的动态值D以及调节动态值D1与阈值Y2进行对比，当动态值D以及调节动态值D1≥阈值Y2，所述中心单元发送不合格指令给判定单元，当动态值D以及调节动态值D1＜阈值Y2时，所述中心单元发送合格指令给判定单元。
8.根据权利要求7所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述修补单元接收中心单元所发送的轴承，且所述修补单元将该轴承的外圈与内圈进行打磨，使得轴承再次检测时的静止值J＜阈值Y1，将其进行保存，所述中心单元接收静止值J、动态值D以及调节动态值D1时会发送合格指令与不合格指令，且所述中心单元接收二值化后的图像也会发送合格指令与不合格指令，...
【技术特征摘要】
1.一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：包括图像单元、静检测端、动检测端、处理单元、分析单元、中心单元、判定单元以及修补单元，所述图像单元采集轴承的图像数据信息，所述静检测端检测轴承的静态数据，所述动检测端检测图像的动态数据，所述处理单元接收静检测端与动检测端所采集到的数据并计算出静止值j、动态值d以及调节动态值d，所述分析单元将计算出的动态值进行分析处理，所述中心单元接收静止值j、动态值d以及调节动态值d并发送合格指令与不合格指令，所述判定单元接收合格指令与不合格指令并判定轴承为合格轴承与不合格轴承，所述修补单元将静止值j＜阈值y1且动态值d以及调节动态值d1＜阈值y2的轴承进行修补；
2.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述图像单元进行二值化处理的公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，t为图像的灰度阈值，所述图像单元将二值化后的图像发送给中心单元，所述中心单元识别滚珠二值化后图像的圆度数据信息yd，且中心单元识别圆度数据信息yd的误差在5μm及以内时，所述中心单元发送合格指令给判定单元，圆度数据信息yd的误差在5μm以上时，中心单元发送不合格指令给判定单元。
3.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述静检测端包括外圈检测单元与内圈检测单元、所述外圈检测单元采集轴承的外圈直径误差wz、轴承外圈圆度误差wy以及轴承的外圈圆柱度误差wd，所述外圈检测单元采集轴承的内圈直径误差nz、轴承内圈圆度误差zy以及轴承的内圈圆柱度误差nd，所述外圈检测单元与内圈检测单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
4.根据权利要求3所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述处理单元接收外圈检测单元与内圈检测单元所发送的数据信息，将全部数据进行关联后计算出静止值j，处理单元内静止值j的计算公式为j＝k1wd(wz+wy)+k2nd(nz+zy)，式中k1与k2均为权重，且0≤k1≤1，与0≤k2≤1，k1+k2＝1，所述处理单元将计算出的静止值j发送给中心单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述动检测端包括运行单元以及采集单元，所述运行单元用于保持轴承处于运行转动状态，所述采集单元采集轴承运行转动时的圆跳度数据信息yt、轴承的全跳度数据信息qt以及轴承的游隙数据信息，且轴承的游隙数据信息包括径向游隙最大值与最小值之间的差值yx1以及轴向游隙最大值与最小值之间的差值yx2，所述采集单元将采集到的数据信息发送给处理单元。
6.根据权利要求5所述的一种用于高承载轴承的性能自动化测试系统，其特征在于：所述处理单元接收采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅立超，肖丽红，张斌，
申请(专利权)人：浙江凯蒂滑动轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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