【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手夹具，特别地涉及一种包覆式夹具及上下线机器人。
技术介绍
1、两器包括蒸发器与冷凝器，是空调设备的重要功能组件，其基本结构是铜管穿设在一层层叠在一起的散热翅片(单层厚度1.1～1.4mm)中，形成组件的整体结构。在两器的生产过程中，胀管是一道极为重要的工序，即铜管穿过翅片后，利用长金属杆将穿过翅片的铜管胀大，使翅片与铜管紧密贴合，提升散热效率及两器的整体刚性。
2、胀管工序之前的两器由于铜管与翅片件存在较大间隙，这使得两器的整体刚性非常差，普通的夹具在夹持两器进行上下线转移过程中非常容易导致两器产生形变，进而导致胀管设备无法精准胀管以及导致两器被破坏。
技术实现思路
1、为了解决现有的夹具夹持两器时容易使两器变形的问题，本技术提出了一种包覆式夹具及上下线机器人。
2、第一方面，本技术提出的一种包覆式夹具，包括基板，所述基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，所述基板的底面与多个所述夹持部共同围成夹持区域，多个所述夹持部能够朝所述夹持区域中心收拢，以共...
【技术保护点】
1.一种包覆式夹具，其特征在于，包括基板，所述基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，所述基板的底面与多个所述夹持部共同围成夹持区域，多个所述夹持部能够朝所述夹持区域中心收拢，以共同夹住置于所述夹持区域的待夹持物体；
2.根据权利要求1所述的包覆式夹具，其特征在于，所述基板的边缘设置有四个所述夹持部，其中两个所述夹持部在第一方向上相对并构成第一夹持单元，另外两个所述夹持部在与所述第一方向相垂直的第二方向上相对并构成第二夹持单元，所述托底部设置于所述第一夹持单元。
3.根据权利要求2所述的包覆式夹具，其特征在于，每个所述夹持部与每个所述托底部均包...
【技术特征摘要】
1.一种包覆式夹具，其特征在于，包括基板，所述基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，所述基板的底面与多个所述夹持部共同围成夹持区域，多个所述夹持部能够朝所述夹持区域中心收拢，以共同夹住置于所述夹持区域的待夹持物体；
2.根据权利要求1所述的包覆式夹具，其特征在于，所述基板的边缘设置有四个所述夹持部，其中两个所述夹持部在第一方向上相对并构成第一夹持单元，另外两个所述夹持部在与所述第一方向相垂直的第二方向上相对并构成第二夹持单元，所述托底部设置于所述第一夹持单元。
3.根据权利要求2所述的包覆式夹具，其特征在于，每个所述夹持部与每个所述托底部均包括伸缩驱动件与夹板，所述夹板与所述伸缩驱动件的伸缩端连接，所述托底部的所述伸缩驱动件固定于对应的所述夹持部的所述夹板且其伸缩方向垂直于所述基板。
4.根据权利要求3所述的包覆式夹具，其特征在于，所述第一夹持单元的所述夹持部以及所述第二夹持单元的其中一个所述夹持部的所述夹板能够在所述伸缩驱动件的驱动下沿平行于基板底面的方向移动；
【专利技术属性】
技术研发人员：苏笑禄，朱燕昌，陈威，张天翼，莫玉麟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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