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本技术提供了一种包覆式夹具及上下线机器人，该夹具包括基板，基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，基板的底面与多个夹持部共同围成夹持区域，多个夹持部能够朝夹持区域中心收拢，以共同夹住置于夹持区域的待夹持物体；多个夹持部中至少有两个彼此相对的...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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